[发明专利]一种柔性轴焊接复用装置

权利要求书

1.一种柔性轴焊接复用装置，其特征在于，包括固定底座(1)，所述固的底座的上表面固定设置有龙门架(2)，所述龙门架(2)的外表面固定安装有第一伺服电机(3)，所述龙门架(2)的内侧转动连接有丝杆(4)，所述丝杆(4)的一端与所述第一伺服电机(3)的输出端传动连接，所述丝杆(4)的圆周上螺纹连接有滑动座(5)，所述滑动座(5)的上表面通过滑动机构(6)与所述龙门架(2)的顶部滑动连接，所述滑动座(5)的下表面固定安装有第一伺服电缸(7)，所述第一伺服电缸(7)的输出端固定连接有安装板(8)，所述安装板(8)的下表面固定安装有打磨机构(9)，所述龙门架(2)的底部一侧固定安装有第二伺服电机(10)，所述第二伺服电机(10)的输出端通过联轴器传动连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的另一端固定连接有第一夹持机构(12)，所述龙门架(2)的底部另一侧固定安装有第二伺服电缸(13)，所述第二伺服电缸(13)的输出端固定连接有滑板(14)，所述滑板(14)的外表面转动连接有第二转轴(15)，所述第二转轴(15)的另一端固定连接有第二夹持机构(16)。

2.根据权利要求1所述的一种柔性轴焊接复用装置，其特征在于，所述滑动机构(6)包括限位块(61)和滑槽(62)，所述限位块(61)和所述滑槽(62)均设置为T型结构，所述限位块(61)的底部与所述滑动座(5)的上表面焊接，所述滑槽(62)开设在所述龙门架(2)的顶部，所述限位块(61)与所述滑槽(62)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种柔性轴焊接复用装置，其特征在于，所述打磨机构(9)包括第三伺服电机(91)、第三转轴(92)和打磨轮(93)，所述第三伺服电机(91)固定安装在所述安装板(8)的下表面，所述第三转轴(92)与所述第三伺服电机(91)的输出端通过联轴器传动连接，所述打磨轮(93)键连接在所述第三转轴(92)的底端。

4.根据权利要求3所述的一种柔性轴焊接复用装置，其特征在于，所述安装板(8)的下表面设置有保护罩(94)，所述保护罩(94)设置在所述打磨轮(93)的外侧，所述保护罩(94)的两侧对称开设有通槽(95)。

5.根据权利要求1所述的一种柔性轴焊接复用装置，其特征在于，所述第一夹持机构(12)包括定位板(121)、第一夹板(122)、第二夹板(123)、顶板(124)和螺杆(125)，所述定位板(121)固定设置在所述第一转轴(11)的端部，所述第一夹板(122)焊接在所述定位板(121)的外表面，所述顶板(124)焊接在所述定位板(121)的顶部，所述螺杆(125)与所述顶板(124)螺纹连接，所述第二夹板(123)的上表面与所述螺杆(125)的底部转动连接，所述第一夹板(122)和所述第二夹板(123)上均设置有用于夹持的凹槽(128)。

6.根据权利要求5所述的一种柔性轴焊接复用装置，其特征在于，所述螺杆(125)的顶部焊接有旋钮(126)，所述第二夹板(123)的上表面焊接有导杆(127)，所述导杆(127)贯穿所述顶板(124)且与所述顶板(124)滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种柔性轴焊接复用装置，其特征在于，所述第二夹持机构(16)和所述第一夹持机构(12)的结构相同。

8.根据权利要求1所述的一种柔性轴焊接复用装置，其特征在于，所述滑板(14)的下表面焊接有滑块(17)，所述固定底座(1)的上表面固定有滑轨(18)，所述滑块(17)滑动设置在所述滑轨(18)上。

9.根据权利要求8所述的一种柔性轴焊接复用装置，其特征在于，所述滑轨(18)的一端与所述龙门架(2)的表面接触，所述滑轨(18)的另一端设置有挡块(19)，所述挡块(19)的底部焊接在所述固定底座(1)上。