[发明专利]航向道信号处理方法、装置、存储介质及飞行器

说明书

本申请公开了一种航向道信号处理方法、装置、存储介质及飞行器，其中，飞行器包括信号接收单元、惯性测量单元和卫星定位单元，通过信号接收单元接收来自于航向台的航向道信号，并根据信号接收单元的接收结果确定飞行器的接收航向道偏差；从惯性测量单元获取飞行器的惯性测量数据，以及从卫星定位单元获取飞行器的卫星定位数据；根据惯性测量数据和卫星定位数据，确定飞行器的测量航向道偏差；根据接收航向道偏差和测量航向道偏差，确定飞行器的目标航向道偏差。能够降低可能发生的针对航向道信号的干扰所带来的误差，从而提高飞行器确定航向道偏差的准确性，进而提高飞行器着陆的安全性。

技术领域

本申请涉及飞行器控制技术领域，特别涉及一种航向道信号处理方法、装置、存储介质及飞行器。

背景技术

仪表着陆系统(Instrument Landing System，ILS)又称仪器降落系统或盲降系统等，是目前应用最为广泛的飞行器精密进近和着陆引导系统。其中，仪表着陆系统包括设置在跑道终点以外的跑道中心延长线上的航向台以及设置在飞行器的信号接收单元。航向台发射的航向道信号为特定角度的扇形波束，建立一条由跑道指向空中的虚拟路径；飞行器通过信号接收单元接收该航向道信号，确定自身与该虚拟路径的航向道偏差，沿正确方向飞向跑道，最终实现安全着陆。

然而，跑道环境复杂多变，在某些情况下，其它飞行器或地面载具可能在飞行器进场时穿过航向台发出的航向道信号，对航向道信号造成干扰，影响飞行器确定出的航向道偏差的准确性。

因此，有必要提供一种航向道信号处理方法，以提升飞行器确定航向道偏差的准确性。

发明内容

本申请的实施例提供一种航向道信号处理方法、装置、存储介质及飞行器，其能够提高飞行器确定航向道偏差的准确性。

为了解决上述技术问题，本申请的实施例公开了如下技术方案：

第一方面，提供了一种航向道信号处理方法，应用于飞行器，飞行器包括信号接收单元、惯性测量单元和卫星定位单元，该航向道信号处理方法包括：

通过信号接收单元接收来自于航向台的航向道信号，并根据信号接收单元的接收结果确定飞行器的接收航向道偏差；

从惯性测量单元获取飞行器的惯性测量数据，以及从卫星定位单元获取飞行器的卫星定位数据；

根据惯性测量数据和卫星定位数据，确定飞行器的测量航向道偏差；

根据接收航向道偏差和测量航向道偏差，确定飞行器的目标航向道偏差。

第二方面，提供了一种航向道信号处理装置，应用于飞行器，飞行器包括信号接收单元、惯性测量单元和卫星定位单元，该航向道信号处理装置包括：

第一偏差确定模块，用于通过信号接收单元接收来自于航向台的航向道信号，并根据信号接收单元的接收结果确定飞行器的接收航向道偏差；

数据获取模块，用于从惯性测量单元获取飞行器的惯性测量数据，以及从卫星定位单元获取飞行器的卫星定位数据；

第二偏差确定模块，用于根据惯性测量数据和卫星定位数据，确定飞行器的测量航向道偏差；

偏差融合模块，用于根据接收航向道偏差和测量航向道偏差，确定飞行器的目标航向道偏差。

第三方面，提供了一种存储介质，该存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现本申请任一实施例提供的航向道信号处理方法中的步骤。

第四方面，提供了一种飞行器，包括信号接收单元、惯性测量单元、卫星定位单元、处理器、存储器以及存储于存储器并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本申请任一实施例提供的航向道信号处理方法中的步骤。