[发明专利]一种电气设备的控制方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本申请涉及电气控制技术领域，提供一种电气设备的控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高正余弦函数计算的速度、精度，同时减少存储空间占用。其中，方法包括：获取电气设备运行的初始角度值，根据预设的角度转换关系，将初始角度值转换为目标角度值；从预先划分的角度区间集合中筛选出，包含目标角度的目标角度区间；根据目标角度值、目标角度区间的端点角度值，以及端点角度值对应的端点函数值，确定初始角度值对应的目标函数值；根据目标函数值对电气设备进行控制。由于本申请通过根据目标角度值所属的目标角度区间，确定电气设备运行的初始角度值对应的目标函数值，能够提高正余弦函数计算的速度、精度，同时减少存储空间占用。

技术领域

本申请涉及电气控制技术领域，提供一种电气设备的控制方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

随着社会的快速发展，电机、电网等电力电子技术越来越普及。在电力电子技术领域，基于半导体的应用领域也越来越广泛，因其可控制电、磁、化学、光等的变换，从而能够有效满足人们的实际生产生活需求。

但是，该变换过程中需要使用正余弦函数进行计算，以满足实际电机变速恒速运转、电网有功无功运行等控制要求。正余弦函数计算是科学计算和工程应用程序中非常重要的部分，无论是数学模型推导还是实时角度计算都需要准确的计算结果和较快的运算速度。

相关技术中，基于数字化芯片实现正余弦函数计算的方法主要是查表法和CORDIC(Coordinate Rotation Digital Computer，坐标旋转数字计算机)迭代算法。但是，查表法建立表格需要占用大量存储空间，且要求计算的函数值精度越高，消耗存储空间越大，CORDIC算法计算迭代次数多占用存储空间大，且在角度变化较大的场景下难以保证高精度。

因此，如何在有限的存储空间内保证正余弦函数计算的速度和精度是目前亟待解决的问题。

发明内容

本申请实施例提供一种电气设备的控制方法、装置、电子设备和存储介质，用以提高正余弦函数计算的速度、精度，同时减少存储空间占用。

本申请实施例提供的一种电气设备的控制方法，包括：

获取电气设备运行的初始角度值，根据预设的角度转换关系，将所述初始角度值转换为目标角度值，所述目标角度值为目标角度范围内的角度值；

从预先划分的角度区间集合中筛选出，包含所述目标角度的目标角度区间，所述角度区间集合包括：按照指定步长对所述目标角度范围进行划分得到的多个角度区间；

根据所述目标角度值、所述目标角度区间的端点角度值，以及所述端点角度值对应的端点函数值，确定所述初始角度值对应的目标函数值；

根据所述目标函数值对所述电气设备进行控制。

可选的，所述根据预设的角度转换关系，将所述初始角度值转换为目标角度值，包括：

根据所述初始角度值对应的初始角度区间，以及所述目标函数值所属的三角函数类型，将所述初始角度值按照所述三角函数类型对应的所述角度转换关系，转换为所述目标角度值。

可选的，所述根据所述目标角度值、所述目标角度区间的端点角度值，以及所述端点角度值对应的端点函数值，确定所述初始角度值对应的目标函数值，包括：

根据所述目标角度值、所述目标角度区间的端点角度值，以及所述端点角度值对应的端点函数值，确定所述目标角度值对应的初始函数值；

根据所述目标函数值所属的三角函数类型、所述初始角度值对应的三角函数值的符号，以及所述初始函数值，确定所述初始角度值对应的目标函数值。

可选的，所述端点角度值包括左端点角度值和右端点角度值；所述端点函数值包括所述左端点角度值对应的左端点函数值，和所述右端点角度值对应的右端点函数值；