[发明专利]一种电气设备的控制方法、装置、电子设备和存储介质

权利要求书

1.一种电气设备的控制方法，其特征在于，该方法包括：

获取电气设备运行的初始角度值，根据预设的角度转换关系，将所述初始角度值转换为目标角度值，所述目标角度值为目标角度范围内的角度值；

从预先划分的角度区间集合中筛选出，包含所述目标角度的目标角度区间，所述角度区间集合包括：按照指定步长对所述目标角度范围进行划分得到的多个角度区间；

根据所述目标角度值、所述目标角度区间的端点角度值，以及所述端点角度值对应的端点函数值，确定所述初始角度值对应的目标函数值；

根据所述目标函数值对所述电气设备进行控制。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的角度转换关系，将所述初始角度值转换为目标角度值，包括：

根据所述初始角度值对应的初始角度区间，以及所述目标函数值所属的三角函数类型，将所述初始角度值按照所述三角函数类型对应的所述角度转换关系，转换为所述目标角度值。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标角度值、所述目标角度区间的端点角度值，以及所述端点角度值对应的端点函数值，确定所述初始角度值对应的目标函数值，包括：

根据所述目标角度值、所述目标角度区间的端点角度值，以及所述端点角度值对应的端点函数值，确定所述目标角度值对应的初始函数值；

根据所述目标函数值所属的三角函数类型、所述初始角度值对应的三角函数值的符号，以及所述初始函数值，确定所述初始角度值对应的目标函数值。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述端点角度值包括左端点角度值和右端点角度值；所述端点函数值包括所述左端点角度值对应的左端点函数值，和所述右端点角度值对应的右端点函数值；

所述根据所述目标角度值、所述目标角度区间的端点角度值，以及所述端点角度值对应的端点函数值，确定所述目标角度值对应的初始函数值，包括：

根据所述目标角度值、所述左端点角度值、以及所述左端点函数值，确定所述目标角度值对应的第一函数值，所述左端点角度值小于所述目标角度值；

根据所述目标角度值、所述右端点角度值、以及所述右端点函数值，确定所述目标角度值对应的第二函数值，所述右端点角度值大于所述目标角度值；

根据所述第一函数值、所述第二函数值，以及所述目标角度值与所述左端点角度值之差、所述目标角度值与所述右端点角度值之差、所述左端点角度值与所述右端点角度值之差，确定所述目标角度值对应的初始函数值。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标函数值所属的三角函数类型、所述初始角度值对应的三角函数值的符号，以及所述初始函数值，确定所述初始角度值对应的目标函数值，包括：

若所述目标函数值所属的三角函数类型为正弦函数，且所述初始角度值对应的正弦函数值的符号为正，则直接将所述初始函数值作为所述目标函数值；

若所述目标函数值所属的三角函数类型为正弦函数，且所述初始角度值对应的正弦函数值的符号为负，则将所述初始函数值的相反数作为所述目标函数值；

若所述目标函数值所属的三角函数类型为余弦函数，且所述初始角度值对应的余弦函数值的符号为正，则直接将所述初始函数值作为所述目标函数值；

若所述目标函数值所属的三角函数类型为余弦函数，且所述初始角度值对应的余弦函数值的符号为负，则将所述初始函数值的相反数作为所述目标函数值。

6.如权利要求1～5任一项所述的方法，其特征在于，在根据所述目标角度值、所述目标角度区间的端点角度值，以及所述端点角度值对应的端点函数值，确定所述初始角度值对应的目标函数值之前，所述方法还包括：

对所述目标角度值、所述端点角度值分别进行归一化处理；

所述根据所述目标角度值、所述目标角度区间的端点角度值，以及所述端点角度值对应的端点函数值，确定所述初始角度值对应的目标函数值，包括：

根据归一化后的所述目标角度值、归一化后的所述端点角度值，以及所述端点角度值对应的端点函数值，确定所述初始角度值对应的目标函数值。