[发明专利]一种智能瓷砖缝隙清洁装置

权利要求书

1.一种智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，包括：车体、充电极片（15）、中央清洁系统、运动系统、智能水处理系统、消毒杀菌系统和控制系统；所述充电极片（15）设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的前端，在充电时与外置充电桩连接；所述中央清洁系统设置在所述车体的底部，并且与所述智能水处理系统连接；所述运动系统设置在所述车体的底部；所述智能水处理系统一部分设置在所述车体内部，另一部分设置在所述车体底部；所述消毒杀菌系统设置在所述车体底部两端；所述控制系统分别与所述中央清洁系统、所述运动系统、所述智能水处理系统以及所述消毒杀菌系统连接；

所述中央清洁系统包括：滑槽（17）、勒洛三角形突块（12）、无刷电机（28）、第一清洁刷（13）、第二清洁刷（6）和高压喷枪组；所述滑槽（17）设置在所述车体底部中心，所述滑槽（17）的长度方向与所述车体的长度方向平行；所述勒洛三角形突块（12）设置于所述滑槽（17）内，所述无刷电机（28）一端与所述勒洛三角形突块（12）连接，另一端与所述第一清洁刷（13）连接；所述第二清洁刷（6）设置在所述滑槽（17）远离所述充电极片（15）的一侧；所述高压喷枪组设置在所述车体底部；

所述智能水处理系统包括：末端引流集水装置和水处理装置，所述末端引流集水装置设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的后端，并且与所述水处理装置连接；所述水处理装置设置在所述车体内部；

所述末端引流集水装置包括：两个弧形刮水板（7）和一个弧形吸水器（4），两个所述弧形刮水板（7）非对称地安装在所述车体底部，所述弧形吸水器（4）设置在两个所述弧形刮水板（7）的末端，并且与所述水处理装置连接；

所述水处理装置包括：洗涤液给水组件和废水处理组件；所述洗涤液给水组件安装在所述车体内部，位于所述车体行进方向的前端；所述废水处理组件安装在所述车体内部，位于所述车体行进方向的后端；

所述洗涤液给水组件包括：清水蓄水箱（20）、洗涤剂箱（21）和调配水箱（22）；所述调配水箱（22）一端通过连接管（24）与所述清水蓄水箱（20）连接，另一端通过连接管（24）与所述洗涤剂箱（21）连接，所述调配水箱（22）内装有螺旋桨（23），所述高压喷枪组与所述调配水箱（22）连接；

所述废水处理组件包括：沉淀水箱（27）、过滤水箱（26）和洁净水箱（25）；所述弧形吸水器（4）与所述沉淀水箱（27）的入口连接，所述沉淀水箱（27）的出口通过连接管（24）与所述过滤水箱（26）的入口连接，所述过滤水箱（26）的出口通过连接管（24）与洁净水箱（25）连接；所述沉淀水箱（27）内设置有PES滤膜。

2.根据权利要求1所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，还包括设置在所述车体底部的超声检测器（1）。

3.根据权利要求1所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述车体包括：外壳（19）和防撞板（2），所述防撞板（2）与所述外壳（19）连接，所述外壳（19）内有一容置腔体，所述智能水处理系统的一部分设置于所述容置腔体内，且所述防撞板（2）分别设置在所述车体行进方向的两端。

4.根据权利要求1所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述高压喷枪组包括：第一高压喷枪（16）、第二高压喷枪（9）和第三高压喷枪（5）；所述第一高压喷枪（16）设置在所述车体底部，位于所述滑槽（17）靠近所述充电极片（15）一侧；所述第二高压喷枪（9）设置在所述车体底部，位于所述滑槽（17）宽度方向的两侧；所述第三高压喷枪（5）设置在所述车体底部，位于所述第二清洁刷（6）远离所述充电极片（15）一侧。

5.根据权利要求1所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述运动系统包括：万向轮（14）定向轮（8）和行星直流减速电机（3）；所述万向轮（14）设置在所述车体行进方向的前端中部，所述定向轮（8）设置在所述车体行进方向的后端两侧；所述行星直流减速电机（3）通过齿轮和运动杆分别与所述万向轮（14）和所述定向轮（8）连接，并驱动所述万向轮（14）和所述定向轮（8）转动。

6.根据权利要求1所述的智能瓷砖缝隙清洁装置，其特征在于，所述消毒杀菌系统包括：紫外线消毒灯（10）和热消毒装置；所述紫外线消毒灯（10）设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的前端，所述热消毒装置设置在所述车体底部，位于所述车体行进方向的后端。