[发明专利]一种辅助爬楼梯装置

权利要求书

1.一种辅助爬楼梯装置，其特征在于，包括外框架(3)、内框架(8)和驱动装置(6)，所述外框架(3)上设置有第一导轨(4)，所述内框架(8)可以通过第一导轨(4)相对外框架(3)移动；所述内框架(8)上设置有第二导轨(7)，所述外框架(3)通过第二导轨(7)相对内框架(8)移动；所述外框架(3)的两端分别设置有第一伸缩腿(1)，所述内框架(8)的两端分别设置有第二伸缩腿(2)；所述驱动装置(6)可以分别驱动内框架(8)和外框架(3)移动。

2.根据权利要求1所述的辅助爬楼梯装置，其特征在于，所述内框架(8)形成的空间内设置有用于容纳行人的座椅或脚踏，所述驱动装置(6)驱动外框架(3)、内框架(8)整体移动。

3.根据权利要求1所述的辅助爬楼梯装置，其特征在于，所述内框架(8)包括两侧的面板以及用于连接两面板的连接杆。

4.根据权利要求1所述的辅助爬楼梯装置，其特征在于，还设置有传感器，包括竖直传感器和水平传感器，所述竖直传感器使得第一伸缩腿(1)和第二伸缩腿(2)伸缩的距离恰好达到地面或台阶面，所述水平传感器使得外框架(3)和/或内框架(8)在水平方向移动的距离恰好移动到接下来的台阶面上。

5.根据权利要求4所述的辅助爬楼梯装置，其特征在于，所述传感器可以是激光传感器、红外传感器、电波传感器、图像分析传感器、机械行程开关中的一种或多种。

6.根据权利要求1所述的辅助爬楼梯装置，其特征在于，装置底部还设置有轮子。

7.根据权利要求1所述的辅助爬楼梯装置，其特征在于，所述外框架(3)的两端还设置有可伸缩结构。

8.根据权利要求1所述的辅助爬楼梯装置，其特征在于，所述驱动装置(6)可以是电动装置、气动装置、液压油缸、手动驱动装置中的一种或多种。

9.根据权利要求1所述的辅助爬楼梯装置，其特征在于，所述第一导轨(4)是水平的，所述第二导轨(7)是竖直的。