[发明专利]锂电模切辅料视觉检测装置

说明书

本发明涉及锂电模切辅料的技术领域，尤其是涉及一种锂电模切辅料视觉检测装置，其包括：机架；安装在机架上的进料输送机构和出料输送机构，设置在进料输送机构出料端和出料输送机构进料端之间的转动平台，所述转动平台上设有安装台，以及驱动所述安装台升降的升降组件，所述安装台上设有第一转运输送机构、第二转运输送机构；设置在机架上的转动组件，第一视觉检测器；控制器，所述控制器用于在接收到切换信号时，获取所述第一转运输送机构的高度位置，并根据所述第一转运输送机构的高度位置，控制所述转动组件、所述升降组件动作；本申请具有提高检测的准确性，减少人工成本的效果。

技术领域

本发明涉及锂电模切辅料的技术领域，尤其是涉及一种锂电模切辅料视觉检测装置。

背景技术

随着电子行业不断快速的发展，尤其是消费电子产品产品范围的不断扩大，模切不仅仅限制印刷品后期，是一种工业电子产品辅助材料的生产，例如锂电池生产模切，而模切辅料通常需要进行检测工作，以确保表面没有损伤，因而对于锂电模切辅料视觉检测装置则有着一定的需求；

现有的一些锂电模切辅料视觉检测工作，多依靠人工进行观察检测，这样的工作方式，不仅工作量大，费时费力，同时检测容易存在失误的情况，无法保证检测的精准性，从而容易导致产品的成品率不高的问题。

发明内容

为了提高检测的准确性，减少人工成本，本申请提供一种锂电模切辅料视觉检测装置。

本申请的上述发明目的一是通过以下技术方案得以实现的：

一种锂电模切辅料视觉检测装置，包括：

机架；

安装在机架上的进料输送机构和出料输送机构，所述进料输送机构和出料输送机构的输送平面位于同一平面，所述进料输送机构和出料输送机构的输送方向一致；

设置在进料输送机构出料端和出料输送机构进料端之间的转动平台，所述转动平台上设有安装台，以及驱动所述安装台升降的升降组件，所述安装台上设有第一转运输送机构、第二转运输送机构，所述第一转运输送机构和第二转运输送机构的输送方向不同，所述第二转运输送机构的输送平面高于所述第一转运输送机构的输送平面；

设置在机架上的转动组件，所述转动组件用于驱动所述转运平台转动以使得第一转运输送机构或者第二转运输送机构的输送方向与进料输送机构的输送方向一致；

在所述升降组件驱动所述安装台升降的过程中，所述安装台具有第一状态、第二状态，以及第三状态；

其中，当所述安装台处于第一状态时，所述第一转运输送机构低于所述进料输送机构，第二转运输送机构高于所述进料输送机构，且转动组件驱动处于第一状态的转动平台旋转过程中，所述进料输送机构与所述安装台上的第一转运输送机构、所述第二转运输送机构均不产生干涉，所述出料输送机构与所述安装台上的第一转运输送机构、所述第二转运输送机构均不产生干涉；

当所述安装台处于第二状态时，所述第二转运输送机构的输送平面与所述进料输送机构的输送平面平齐；

当所述安装台处于第三状态时，所述第一转运输送机构的输送平面与所述进料输送机构的输送平面平齐；

第一视觉检测器，所述第一视觉检测器用于检测第一位置的模切辅料是否合格，当检测到第一位置的模切辅料不合格时，发出切换信号，所述第一位置位于所述进料输送机构的出料侧；

控制器，所述控制器用于在接收到切换信号时，获取所述第一转运输送机构的高度位置，并根据所述第一转运输送机构的高度位置，控制所述转动组件、所述升降组件动作；

所述第一转运输送机构的高度位置包括：第一高度位置、第二高度位置，以及第三高度位置；

其中，当第一转运输送机构的高度位置为第一高度位置时，所述安装台处于第一状态；