[发明专利]锂电模切辅料视觉检测装置有效

申请号：	202210103328.0	申请日：	2022-01-27
公开（公告）号：	CN114472186B	公开（公告）日：	2022-10-18
发明（设计）人：	卢毅	申请（专利权）人：	广东顶峰精密技术有限公司
主分类号：	B07C5/00	分类号：	B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36
代理公司：	北京维正专利代理有限公司 11508	代理人：	吴英杰
地址：	523000 广东省***	国省代码：	广东;44
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摘要：
搜索关键词：	锂电模切辅料视觉检测装置
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【权利要求书】：

1.一种锂电模切辅料视觉检测装置，其特征在于，包括：

机架(1)；

安装在机架(1)上的进料输送机构(2)和出料输送机构(3)，所述进料输送机构(2)和出料输送机构(3)的输送平面位于同一平面，所述进料输送机构(2)和出料输送机构(3)的输送方向一致；

设置在进料输送机构(2)出料端和出料输送机构(3)进料端之间的转动平台(4)，所述转动平台(4)上设有安装台(5)，以及驱动所述安装台(5)升降的升降组件(6)，所述安装台(5)上设有第一转运输送机构(7)、第二转运输送机构(8)，所述第一转运输送机构(7)和第二转运输送机构(8)的输送方向不同，所述第二转运输送机构(8)的输送平面高于所述第一转运输送机构(7)的输送平面；

设置在机架(1)上的转动组件(9)，所述转动组件(9)用于驱动所述转动平台转动以使得第一转运输送机构(7)或者第二转运输送机构(8)的输送方向与进料输送机构(2)的输送方向一致；

在所述升降组件(6)驱动所述安装台(5)升降的过程中，所述安装台(5)具有第一状态、第二状态，以及第三状态；

其中，当所述安装台(5)处于第一状态时，所述第一转运输送机构(7)低于所述进料输送机构(2)，第二转运输送机构(8)高于所述进料输送机构(2)，且转动组件(9)驱动处于第一状态的转动平台(4)旋转过程中，所述进料输送机构(2)与所述安装台(5)上的第一转运输送机构(7)、所述第二转运输送机构(8)均不产生干涉，所述出料输送机构(3)与所述安装台(5)上的第一转运输送机构(7)、所述第二转运输送机构(8)均不产生干涉；

当所述安装台(5)处于第二状态时，所述第二转运输送机构(8)的输送平面与所述进料输送机构(2)的输送平面平齐；

当所述安装台(5)处于第三状态时，所述第一转运输送机构(7)的输送平面与所述进料输送机构(2)的输送平面平齐；

第一视觉检测器(10)，所述第一视觉检测器(10)用于检测第一位置(17)的模切辅料是否合格，当检测到第一位置(17)的模切辅料不合格时，发出切换信号，所述第一位置(17)位于所述进料输送机构(2)的出料侧；

控制器，所述控制器用于在接收到切换信号时，获取所述第一转运输送机构(7)的高度位置，并根据所述第一转运输送机构(7)的高度位置，控制所述转动组件(9)、所述升降组件(6)动作；

所述第一转运输送机构(7)的高度位置包括：第一高度位置、第二高度位置，以及第三高度位置；

其中，当第一转运输送机构(7)的高度位置为第一高度位置时，所述安装台(5)处于第一状态；

当第一转运输送机构(7)的高度位置为第二高度位置时，所述安装台(5)处于第二状态；

当第一转运输送机构(7)的高度位置为第三高度位置时，所述安装台(5)处于第三状态；

所述控制器用于在接收到切换信号时，获取所述第一转运输送机构(7)的高度位置，并根据所述第一转运输送机构(7)的高度位置，控制所述转动组件(9)、所述升降组件(6)动作，包括：

在获取到所述第一转运输送机构(7)的高度位置为第三高度位置的情况下，进行如下动作：

S101、控制所述升降组件(6)驱动所述安装台(5)至第一状态；

S102、控制所述转动组件(9)驱动所述安装台(5)转动至第二转运输送机构(8)的输送方向与进料输送机构(2)的输送方向一致；