[发明专利]一种基于标签识别的台车识别方法、系统及存储介质在审
申请号: | 202210103100.1 | 申请日: | 2022-01-27 |
公开(公告)号: | CN114444644A | 公开(公告)日: | 2022-05-06 |
发明(设计)人: | 张斌;邱立运 | 申请(专利权)人: | 中冶长天(长沙)智能科技有限公司 |
主分类号: | G06K19/077 | 分类号: | G06K19/077;H04B17/318;H04L67/568 |
代理公司: | 长沙知行亦创知识产权代理事务所(普通合伙) 43240 | 代理人: | 严理佳 |
地址: | 410006 *** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 标签 识别 台车 方法 系统 存储 介质 | ||
本发明公开了一种基于标签识别的台车识别方法、系统及存储介质,包括步骤:S1,在台车行进的过程中,获取当前的计时时间窗口;S2,判断当前的计时时间窗口是否有效;S31,在当前的计时时间窗口有效时,返回步骤S101;S32,在当前的计时时间窗口无效时,获取识别设备当前读取到的当前标签数据中的新进识别标签;S4,将新进识别标签确定为目标识别标签,并启动新的计时时间窗口的计时;S5,根据识别设备的预设位置信息,关联目标识别标签对应的车轮编号的位置信息。本发明的基于标签识别的台车识别方法,解决了现有的受烧结台车工作环境的影响,难以准确定位台车位置信息的技术问题。
技术领域
本发明涉及工业物联网应用技术领域,特别地,涉及一种基于标签识别的台车识别方法、系统及存储介质。
背景技术
烧结台车是一种适用于大型冶金烧结厂的烧结作业中,将烧结矿原料进行造块,得到用于高炉冶炼的成品矿的重要组成设备。在实际作业过程中,通常由多台相同的烧结台车首尾相连组成,并在烧结机的台车行驶轨道上作循环运行,保证整个烧结冶金环节的可靠运行。
在实际烧结生产过程中,烧结台车需要经受高温、重载、粉尘、气流冲刷以及水冲淋等恶劣环境,很容易出现烧结台车掉轮、篦条脱落、篦条上的烧结矿糊堵等问题,从而导致烧结台车卡在倾翻弯轨内,造成设备事故停产,严重影响烧结生产的正常进行。因此,在烧结台车的工作过程中,通常需要及时掌握并记录每台烧结台车的工作状态及变化情况,如监测出现上述问题的烧结台车中相应组件的工作情况,以便在出现问题或预测出现问题时,能够及时做出相应措施,避免更严重的事故。而在该过程中,准确识别处于运行状态下的若干烧结台车,成为相应烧结台车状态诊断及其关联控制的重要环节。
目前,台车编号区分是基于每一辆烧结台车带有自身钢印号,采用钢印号和铭牌进行图像识别的方式确定每一个车轮的定位信息,但是采用此种方式,编号铭牌和工业相机之间不能有任何遮挡物,编号铭牌、相机镜头使用过程中容易覆盖灰尘或污损,导致图像识别失效,导致难以准确定位台车位置信息。
发明内容
本发明提供的基于标签识别的台车识别方法,解决了现有的受烧结台车工作环境的影响,难以准确定位台车位置信息的技术问题。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:
一种基于标签识别的台车识别方法,包括步骤:S1,在台车行进的过程中,获取当前的计时时间窗口;S2,判断当前的计时时间窗口是否有效;S31,在当前的计时时间窗口有效时,返回步骤S101;S32,在当前的计时时间窗口无效时,获取识别设备当前读取到的当前标签数据中的新进识别标签;S4,将新进识别标签确定为目标识别标签,并启动新的计时时间窗口的计时;S5,根据识别设备的预设位置信息,关联目标识别标签对应的车轮编号的位置信息。
进一步地,步骤S32包括:S321,在当前的计时时间窗口无效时,获取识别设备历史读取并缓存的缓存标签数据,以及获取识别设备当前读取到的当前标签数据;S322,根据当前标签数据和缓存标签数据,判断当前标签数据是否存在新进识别标签;S323,若当前标签数据存在新进识别标签时,则获取当前标签数据中的新进识别标签。
进一步地,还包括步骤:S301,判断识别设备的当前发射功率是否达到目标发射功率;S302,若识别设备的当前发射功率达到目标发射功率时,维持识别设备的工作状态;S303,若识别设备的当前发射功率未达到目标发射功率时,调整识别设备的单位发射功率,并返回步骤S301。
进一步地,步骤S301包括:S3011,根据缓存标签数据,判断缓存标签数据中的识别标签的个数与预设标签个数是否一致;S3012,若缓存标签数据中的识别标签的个数与预设标签个数一致时,则判断缓存标签数据中的识别标签的标签信号强度是否达到预设标签信号强度;S3013,若缓存标签数据中的识别标签的标签信号强度达到预设标签信号强度时,则判断识别设备的发射功率达到目标发射功率。
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