[发明专利]一种间瞄设备的校准方法及校准装置

说明书

本发明提供了一种间瞄设备的校准方法及校准装置，校准方法包括：将间瞄模拟终端安装在间瞄设备的炮管上，并使间瞄模拟终端的激光发射方向与炮管的朝向一致；将校准杆安装在间瞄模拟终端的正前方且无遮挡的预设距离处；间瞄模拟终端沿水平方向向校准杆发射激光，并接受校准杆逆反射回的激光；间瞄模拟终端获取校准杆的位置信息；间瞄模拟终端根据发出的激光、接收的反射激光、校准杆的位置计算间瞄模拟终端的激光发射角。该方案通过间瞄模拟终端对激光的收发、校准杆对激光的反射和校准杆的位置能够精确地计算出激光发射角，也即间瞄设备的航向角，这就使得间瞄设备在后续工作时能够以航向角作为参考方向而进行后续的弹道模拟等操作。

技术领域

本公开的实施例涉及间瞄模拟终端领域，更具体地，涉及一种间瞄设备的校准方法及校准装置。

背景技术

间瞄武器是指武器瞄准点和目标不在一条直线上的武器，如迫击炮、榴弹炮、加榴炮、迫榴炮、火箭炮。而为了满足士兵的日常操作训练，需要士兵进行大量的模拟训练。而对于间瞄武器而言，在进行其模拟训练时，需要快速准确地确定出间瞄武器的航向角(即炮管的朝向角)，以便间瞄武器能够以航向角为参考方向进行后续的弹道模拟和落点位置计算。

因此，如何快速准确地测量出航向角就成为目前亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种间瞄设备的校准方法及校准装置。

本发明第一方面提供了一种间瞄设备的校准方法，包括：

将间瞄模拟终端安装在间瞄设备的炮管上，并使间瞄模拟终端的激光发射方向与炮管的朝向一致；

将校准杆安装在所述间瞄模拟终端的正前方且无遮挡的预设距离处；

所述间瞄模拟终端沿水平方向向所述校准杆发射激光，并接收所述校准杆逆反射回的激光；

所述间瞄模拟终端获取所述校准杆的位置信息；

所述间瞄模拟终端根据发出的激光、接收的反射激光、所述校准杆的位置计算所述间瞄模拟终端的激光发射角。

在上述技术方案中，优选地，所述间瞄模拟终端向所述校准杆发射的激光为经过激光振镜扫描后的激光，所述校准方法还包括：

所述间瞄模拟终端获取所述激光振镜对激光的偏折角度信息，根据所述偏折角度信息对计算出的激光发射角进行修正。

进一步地，所述间瞄模拟终端向所述校准杆发射的激光为带数字信息的编码激光脉冲，所述带数字信息的编码激光脉冲包含了激光振镜对激光的偏折角度信息和身份校验信息，所述间瞄模拟终端还根据接收的反射激光解析出反射激光中包括的身份校验信息并进行身份验证，所述间瞄模拟终端还根据接收的反射激光解析出激光振镜对激光的偏折角度信息。

在上述技术方案中，优选地，所述校准杆通过其上设置的逆反射反光膜来对激光进行逆反射。

在上述技术方案中，优选地，所述校准杆上设置有定位授时模块，所述间瞄模拟终端通过体域网模块与所述校准杆进行通信并获取所述校准杆的位置。进一步优选地，所述校准杆的体域网模块和所述间瞄模拟终端的体域网模块均为蓝牙模块。

本发明第二方面提供了一种间瞄设备的校准装置，包括：

校准杆和间瞄模拟终端，其中：

所述校准杆用于安装在间瞄模拟终端的正前方且无遮挡的预设距离处，以对间瞄模拟终端发射的激光进行逆反射，所述校准杆上设置有定位授时模块和体域网模块；

所述间瞄模拟终端安装在间瞄设备的炮管上，且其激光发射方向与炮管的朝向一致，所述间瞄模拟终端包括：

体域网模块，用于与所述校准杆的体域网模块进行通信；

空间光发射模块，用于向所述校准杆发射激光；