[发明专利]环绕航线修正方法及系统

权利要求书

1.环绕航线修正方法，其特征在于，包括：

根据测区规划环绕航线；

从所述环绕航线上获取有效航线；所述有效航线为拍摄区与所述测区的交集位于有效拍摄区内的拍摄点对应的航线；

若所述环绕航线未完全重合于所述有效航线，根据所述有效航线修正所述环绕航线。

2.根据权利要求1所述的环绕航线修正方法，其特征在于，根据测区规划环绕航线包括：

规划环绕航线时，将有效拍摄区与所述测区存在交集的航线作为所述环绕航线。

3.根据权利要求1所述的环绕航线修正方法，其特征在于，根据所述有效航线修正所述环绕航线包括：

将有效航线作为修正后的环绕航线；

或者，

当任意环绕航线中所述有效航线为一条时，根据第一修正准则修正所述环绕航线；

所述第一修正准则为：如果所述有效航线在所述环绕航线中的占比大于或等于第一预设值时，将该环绕航线全部作为修正后的环绕航线；如果所述有效航线在所述环绕航线中的占比小于第一预设值时，将所述有效航线作为修正后的环绕航线；

当任意环绕航线中所述有效航线多于一条时，根据第二修正准则修正所述环绕航线；

所述第二修正准则为：如果所有所述有效航线在所述环绕航线中的占比大于或等于第二预设值时，将该环绕航线全部作为修正后的环绕航线；如果所有所述有效航线在所述环绕航线中的占比小于第二预设值时，将所有所述有效航线连接形成修正后的环绕航线。

4.根据权利要求1所述的环绕航线修正方法，其特征在于，从所述环绕航线上获取有效航线包括：

当任意环绕航线中所述测区与第一核心区域存在交集时，将该环绕航线全部作为有效航线；所述第一核心区域为对应的环绕航线上任意拍摄点均可拍摄到的区域；

当任意环绕航线中所述测区与第一核心区域不存在交集，但与第二核心区域存在交集时，将拍摄区与所述测区的交集位于所述有效拍摄区内的拍摄点对应的两段航线作为有效航线；所述第二核心区域为沿所述环绕航线拍摄时，所述拍摄区旁向轴线的近点与中点的连线扫过的区域；

当任意环绕航线中所述测区与第二核心区域不存在交集，但与第三核心区域存在交集时，将拍摄区与所述测区的交集位于所述有效拍摄区内的拍摄点对应的三段航线作为有效航线；所述第三核心区域为沿所述环绕航线拍摄时，所述拍摄区的近点区可以拍摄到的最大区域；

当任意环绕航线中所述测区与第三核心区域不存在交集，但与第四核心区域存在交集时，将拍摄区与所述测区的交集位于所述有效拍摄区内的拍摄点对应的一段航线作为有效航线；所述第四核心区域为沿所述环绕航线拍摄时，所述拍摄区旁向轴线的远点与中点的连线扫过的区域；

当任意环绕航线中所述测区与第四核心区域不存在交集，但与第五核心区域存在交集时，将拍摄区与所述测区的交集位于所述有效拍摄区内的拍摄点对应的两段航线作为有效航线；所述第五核心区域为沿所述环绕航线拍摄时，所述拍摄区的远点区可以拍摄到的最大区域。

5.环绕航线修正系统，其特征在于，包括：

规划模块，根据测区规划环绕航线；

获取模块，从所述环绕航线上获取有效航线；所述有效航线为拍摄区与所述测区的交集位于有效拍摄区内的拍摄点对应的航线；

修正模块，若所述环绕航线未完全重合于所述有效航线，根据所述有效航线修正所述环绕航线。

6.根据权利要求5所述的环绕航线修正系统，其特征在于，所述规划模块还被配置为：

规划环绕航线时，将有效拍摄区与所述测区存在交集的航线作为所述环绕航线。