[发明专利]一种信息显示方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种信息显示方法，其特征在于，应用于将虚拟信息与真实场景进行叠加显示的设备，包括：

获取所述设备在第一时刻与第二时刻之间的位姿变化信息；

利用所述位姿变化信息以及预设存储空间中保存的已被识别物体在所述第一时刻下的第一位置信息，确定所述已被识别物体在所述第二时刻下的第二位置信息；

若所述第二位置信息满足预设条件，则获取所述预设存储空间中保存的所述已被识别物体的物体信息，并发送至设备显示画面中基于所述第二位置信息确定出的目标显示区域进行显示。

2.根据权利要求1所述的信息显示方法，其特征在于，还包括：

采集任意时刻下的真实场景画面；

将所述真实场景画面发送至预设的图像识别平台，以通过所述图像识别平台识别所述真实场景画面中的物体信息并检测所述真实场景画面中场景物体的位置信息，得到相应的图像识别结果；

将所述图像识别平台返回的所述图像识别结果保存至所述预设存储空间。

3.根据权利要求2所述的信息显示方法，其特征在于，通过所述图像识别平台识别所述真实场景画面中的物体信息，包括：

利用所述图像识别平台中预先基于人工智能算法构建的图像识别模型，识别所述真实场景画面中场景物体的物体类型，并基于所述物体类型从预设信息库中查找与所述场景物体对应的具体描述信息。

4.根据权利要求2所述的信息显示方法，其特征在于，通过所述图像识别平台检测所述真实场景画面中场景物体的位置信息，包括：

通过所述图像识别平台检测场景物体在所述真实场景画面中的画面区域尺寸信息，以及检测所述场景物体在与所述真实场景画面对应的图像坐标系中的二维坐标信息。

5.根据权利要求2所述的信息显示方法，其特征在于，所述采集任意时刻下的真实场景画面，包括：

采集任意时刻下的真实场景画面以及画面深度信息；

相应的，将所述真实场景画面发送至预设的图像识别平台，以通过所述图像识别平台检测所述真实场景画面中场景物体的位置信息，包括：

将所述真实场景画面以及所述画面深度信息发送至预设的图像识别平台，以通过所述图像识别平台检测场景物体在所述真实场景画面中的画面区域尺寸信息，以及检测所述场景物体在与所述真实场景画面对应的图像坐标系中的二维坐标信息，并基于所述画面深度信息将所述二维坐标信息映射至相机坐标系，以得到所述场景物体在所述相机坐标系中的三维坐标信息。

6.根据权利要求2所述的信息显示方法，其特征在于，所述将所述图像识别平台返回的所述图像识别结果保存至所述预设存储空间，包括：

将所述图像识别结果中的物体信息与当前所述预设存储空间中保存的物体信息进行比对，以从所述图像识别结果中筛选出当前未被保存于所述预设存储空间中的目标静态物体的物体信息；

将所述图像识别结果中所述目标静态物体的物体信息以及相应的位置信息保存至所述预设存储空间。

7.根据权利要求1所述的信息显示方法，其特征在于，所述确定所述已被识别物体在所述第二时刻下的第二位置信息之后，还包括：

利用所述第二位置信息对所述预设存储空间中的所述第一位置信息进行更新。

8.根据权利要求1至7任一项所述的信息显示方法，其特征在于，所述若所述第二位置信息满足预设条件，则获取所述预设存储空间中保存的所述已被识别物体的物体信息，并发送至设备显示画面中基于所述第二位置信息确定出的目标显示区域进行显示，包括：

基于所述第二位置信息确定出所述已被识别物体在设备显示画面中对应的画面区域，并确定所述画面区域对应的物体尺寸与所述已被识别物体的完整尺寸之间的第一比值；

若所述第一比值不小于第一预设阈值，则确定所述画面区域的区域面积与所述设备显示画面的整个画面面积之间的第二比值；

若所述第二比值小于第二预设阈值，则将所述预设存储空间中保存的所述已被识别物体的物体信息发送至所述设备显示画面中基于所述画面区域确定出的目标显示区域进行显示。