[发明专利]一种卷针驱动装置、卷绕头及卷绕机

说明书

本发明提供了一种卷针驱动装置、卷绕头及卷绕机，涉及锂电池设备技术领域。卷针驱动装置包括卷针轴和磁驱动机构。其中，卷针轴能够在多个工位之间依次切换；磁驱动机构设在卷针轴的一端，磁驱动机构包括转子和多个定子，转子与卷针轴固定连接，定子与工位一一对应的固定在卷针驱动装置的机架上，任一工位上的定子适于与转子驱动连接，用于驱动卷针轴转动。本发明能够减小卷盘的转动惯量，减少卷绕机的能耗，可选大功率、大规格的磁驱动机构，提升卷绕机的生产效率；磁驱动机构为非接触式的，实现定点驱动，一个磁驱动机构能够分别驱动多个卷针轴转动，减少驱动装置的数量，节省成本。

技术领域

本发明涉及锂电池设备技术领域，具体涉及一种卷针驱动装置、卷绕头及卷绕机。

背景技术

现有的锂电池生产设备中，卷针的驱动方式都为接触式，其中一种驱动方式为，驱动卷针转动的卷绕电机直接装在卷盘上，卷绕电机直连卷针轴。这种方案，卷绕电机会随着卷盘一起翻转，造成卷盘的转动惯量变大，影响翻转速度，增大锂电池生产设备的能耗，降低生产效率。并且，每个卷针轴直连一个卷绕电机，受装配空间的限制，卷绕电机只能选用较小规格、较小功率的，使得生产效率受限，产能低。

发明内容

因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中的卷盘转动惯量大、电机功率小、生产效率低的缺陷，从而提供一种卷针驱动装置、卷绕头及卷绕机。

为了解决上述问题，本发明的第一方面提供了一种卷针驱动装置，包括卷针轴和磁驱动机构；其中，卷针轴适于在多个工位之间依次切换；磁驱动机构设在卷针轴的一端，包括转子和多个定子，转子与卷针轴固定连接，定子与工位一一对应的固定在卷针驱动装置的机架上，任一工位上的定子适于与转子驱动连接，用于驱动卷针轴转动。

可选的，转子包括转盘体，转盘体固定装在卷针轴上，多个工位围绕卷针轴的公转中心一周间隔分布，相应的，任一定子位于转盘体的公转方向上的一侧，转子和任一定子之间设有配合间隙。

可选的，转盘体上设有铁芯，铁芯上缠绕有励磁绕组，励磁绕组与控制电源连接；定子设有与励磁绕组配合的永磁体；

或，定子包括铁芯和缠绕在铁芯上的励磁绕组，励磁绕组与控制电源连接；转盘体上设有与励磁绕组配合的永磁体。

可选的，转盘体沿圆周方向设有环形的插接间隙，插接间隙沿转盘体的轴向并列设有若干个；任一定子设有与插接间隙一一对应配合的插块，任一定子的插块位于转盘体的插接间隙内。

可选的，卷针轴的一端并列设置三个转盘体，每个转盘体开设有一个环形槽构成插接间隙；或，卷针轴的一端设置一个转盘体上，沿转盘体的轴向并列开设三个环形槽构成插接间隙；

相应的，定子设有三个插块，三个插块与三个插接间隙一一对应设置。

可选的，转盘体设有永磁体，插接间隙任一侧壁上围绕转盘体中心一周间隔分布有若干永磁体，插接间隙的同一侧壁上相邻的两个永磁体同一端磁极的极性相反。

可选的，永磁体靠近转盘体中心一侧的内圆周长短于其远离转盘中心一侧的外圆周长。

可选的，定子包括永磁体，每个插块的两个面向插接间隙的侧壁上沿转盘体的转动方向间隔分布有若干永磁体，插块的同一侧壁上相邻的两个永磁体同一端的磁极的极性相反。

可选的，任一定子设有开口朝向转盘体的插接凹槽，转盘体部分位于插接凹槽内。

可选的，卷针轴上固定连接三个转盘体，三个转盘体沿卷针轴的轴向并列设置；定子沿卷针轴的轴向与转盘体一一对应的设有三个插接凹槽，三个转盘体一一对应的位于插接凹槽内。

可选的，任一定子包括永磁体，插接凹槽面向转盘体的任一侧壁上间隔分布有若干永磁体，插接凹槽的同一侧壁上相邻的两个永磁体同一端磁极的极性相反。