[发明专利]一种卷针驱动装置、卷绕头及卷绕机

权利要求书

1.一种卷针驱动装置，其特征在于，包括：

卷针轴(2)，适于在多个工位之间依次切换；

磁驱动机构(4)，设在所述卷针轴(2)的一端，包括转子(41)和多个定子(42)，所述转子(41)与所述卷针轴(2)固定连接，所述定子(42)与所述工位一一对应的固定在所述卷针驱动装置的机架上，任一所述工位上的所述定子适于与所述转子驱动连接，用于驱动所述卷针轴(2)转动。

2.根据权利要求1所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述转子(41)包括转盘体(411)，所述转盘体(411)固定装在所述卷针轴(2)上，所述多个工位围绕所述卷针轴(2)的公转中心一周间隔分布，相应的，任一所述定子(42)位于所述转盘体(411)的公转方向上的一侧，所述转子(41)和任一所述定子(42)之间设有配合间隙。

3.根据权利要求2所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述转盘体(411)上设有铁芯，所述铁芯上缠绕有励磁绕组(44)，所述励磁绕组(44)与控制电源连接；所述定子(42)设有与所述励磁绕组(44)配合的永磁体(43)；

或，所述定子(42)包括铁芯和缠绕在所述铁芯上的励磁绕组(44)，所述励磁绕组(44)与控制电源连接；所述转盘体(411)上设有与所述励磁绕组(44)配合的永磁体(43)。

4.根据权利要求3所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述转盘体(411)沿圆周方向设有环形的插接间隙(412)，所述插接间隙(412)沿所述转盘体(411)的轴向并列设有若干个；任一所述定子(42)设有与所述插接间隙(412)一一对应配合的插块(421)，任一所述定子(42)的插块(421)位于所述转盘体(411)的所述插接间隙(412)内。

5.根据权利要求4所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述卷针轴(2)的一端并列设置三个所述转盘体(411)，每个所述转盘体(411)开设有一个环形槽构成所述插接间隙(412)；或，所述卷针轴(2)的一端设置一个所述转盘体(411)上，沿所述转盘体(411)的轴向并列开设三个环形槽构成所述插接间隙(412)；

相应的，所述定子(42)设有三个所述插块(421)，三个所述插块(421)与三个所述插接间隙(412)一一对应设置。

6.根据权利要求4或5所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述转盘体(411)设有永磁体(43)，所述插接间隙(412)任一侧壁上围绕所述转盘体(411)中心一周间隔分布有若干所述永磁体(43)，所述插接间隙(412)的同一侧壁上相邻的两个所述永磁体(43)同一端磁极的极性相反。

7.根据权利要求6所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述永磁体(43)靠近所述转盘体(411)中心一侧的内圆周长短于其远离所述转盘中心一侧的外圆周长。

8.根据权利要求4或5所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述定子(42)包括永磁体(43)，每个所述插块(421)的两个面向所述插接间隙(412)的侧壁上沿所述转盘体(411)的转动方向间隔分布有若干所述永磁体(43)，所述插块(421)的同一侧壁上相邻的两个所述永磁体(43)同一端的磁极的极性相反。

9.根据权利要求3所述的卷针驱动装置，其特征在于，任一所述定子(42)设有开口朝向所述转盘体(411)的插接凹槽(422)，所述转盘体(411)部分位于所述插接凹槽(422)内。

10.根据权利要求9所述的卷针驱动装置，其特征在于，所述卷针轴(2)上固定连接三个所述转盘体(411)，三个所述转盘体(411)沿所述卷针轴(2)的轴向并列设置；所述定子(42)沿所述卷针轴(2)的轴向与所述转盘体(411)一一对应的设有三个所述插接凹槽(422)，三个所述转盘体(411)一一对应的位于所述插接凹槽(422)内。