[发明专利]一种直瞄类武器模拟终端的校正方法

说明书

本发明的实施例提供了一种直瞄类武器模拟终端的校正方法。所述方法包括通过模拟终端校正装置和激光发射装置同时发射两束激光，所述两束激光通过靶进行接收；获取靶面图像，将两束激光在靶面图像中的激光点位置与原相对位置进行比较，得出待校正距离；根据所述待校正距离计算出对应的待校正角度，对直瞄类武器模拟终端的激光发射模块的出射角进行校正。以此方式，可以能够对直瞄类武器模拟终端的出射口角度进行校正，保证模拟终端发射的模拟数字弹药与真实武器发射的实弹弹道的精度逼近，提升了模拟训练的打击精准度，增强了受训人员的训练效果和体验。

技术领域

本发明的实施例一般涉及军事仿真模拟领域，并且更具体地，涉及一种直瞄类武器模拟终端的校正方法。

背景技术

军事训练是士兵熟练作战武器，提高作战技能的方法，但由于实弹直瞄武器具备杀伤性，只能通过军事模拟仿真训练过程来实现。这就需要创造出虚拟站场环境，使受训者在视觉和听觉上真实体验战场环境、熟悉将作战区域的环境特征。武器模拟终端是虚拟站场中必不可少的一环。

现有的直瞄类武器模拟终端都是装卡在直瞄类武器的炮杆上，通过激光发射模拟弹药出射，实现武器效能模拟，由于装卡过程中存在机械误差或在模拟训练过程中出现移动，都会导致模拟终端的激光出射角度与直瞄类武器的真实弹药出射角度存在偏差，如何对直瞄类武器模拟终端的出射角进行校正是亟待解决的问题。

发明内容

根据本发明的实施例，提供了一种直瞄类武器模拟终端的校正方案。

在本发明的第一方面，提供了一种直瞄类武器模拟终端的校正方法。该方法包括：

通过模拟终端校正装置和激光发射装置同时发射两束激光，所述两束激光通过靶进行接收；

获取靶面图像，将两束激光在靶面图像中的激光点位置与原相对位置进行比较，得出待校正距离；

根据所述待校正距离计算出对应的待校正角度，对直瞄类武器模拟终端的激光发射模块的出射角进行校正。

进一步地，将所述模拟终端校正装置设置于直瞄类武器出射口内，且其出射激光的方向与直瞄类武器的出射方向一致。

进一步地，所述将两束激光在靶面图像中的激光点位置与原相对位置进行比较，得出待校正距离，包括：

将两束激光在靶面图像中的激光点位置与所述模拟终端校正装置和激光发射装置激光出射位置进行比较，分别计算激光点位置在x和y方向的偏移距离，x和y方向的偏移距离的相反值即为待校正距离。

进一步地，所述根据所述待校正距离计算出对应的待校正角度，包括：

根据激光点位置在x和y方向的偏移距离以及激光出射位置与靶面之间的距离，建立正切关系；

根据所述正切关系计算激光点位置在x和y方向的偏移角度，即为待校正角度。

进一步地，还包括：

在对直瞄类武器模拟终端的激光发射装置的出射角进行校正后，计算校正后的弹药模拟飞行弹道。

进一步地，所述计算校正后的弹药模拟飞行弹道，包括：

计算子弹飞行空气阻力；所述子弹飞行空气阻力为：

其中，C为空气阻力系数；ρ为空气密度；S物体迎风面积；V_t为当前时刻弹药与空气的相对运动速度；

根据弹药的质量计算空气阻力在z轴方向产生的加速度，得到弹药模拟飞行弹道，即：