[发明专利]一种直瞄类武器模拟终端的校正方法

权利要求书

1.一种直瞄类武器模拟终端的校正方法，其特征在于，包括：

通过模拟终端校正装置和激光发射装置同时发射两束激光，所述两束激光通过靶进行接收；

获取靶面图像，将两束激光在靶面图像中的激光点位置与原相对位置进行比较，得出待校正距离；

根据所述待校正距离计算出对应的待校正角度，对直瞄类武器模拟终端的激光发射模块的出射角进行校正。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述模拟终端校正装置设置于直瞄类武器出射口内，且其出射激光的方向与直瞄类武器的出射方向一致。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将两束激光在靶面图像中的激光点位置与原相对位置进行比较，得出待校正距离，包括：

将两束激光在靶面图像中的激光点位置与所述模拟终端校正装置和激光发射装置激光出射位置进行比较，分别计算激光点位置在x和y方向的偏移距离，x和y方向的偏移距离的相反值即为待校正距离。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述待校正距离计算出对应的待校正角度，包括：

根据激光点位置在x和y方向的偏移距离以及激光出射位置与靶面之间的距离，建立正切关系；

根据所述正切关系计算激光点位置在x和y方向的偏移角度，即为待校正角度。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

在对直瞄类武器模拟终端的激光发射装置的出射角进行校正后，计算校正后的弹药模拟飞行弹道。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述计算校正后的弹药模拟飞行弹道，包括：

计算子弹飞行空气阻力；所述子弹飞行空气阻力为：

其中，C为空气阻力系数；ρ为空气密度；S物体迎风面积；V_t为当前时刻弹药与空气的相对运动速度；

根据弹药的质量计算空气阻力在z轴方向产生的加速度，得到弹药模拟飞行弹道，即：

其中，Ψ_x为弹药射弹散布在x轴向上的分函数；Ψ_y分别为弹药射弹散布在y轴向上的分函数；V₀为弹药初速度；t为飞行时间；θ′为校正后弹药的出射角度；g为重力加速度；F(t)为z轴方向的空气阻力；m为弹药质量；δ_x、δ_y、δ_z为空间气象数据分别在x、y、z轴方向上的影响系数；z轴方向为沿子弹前进的水平方向，y轴方向为垂直水平面的方向，x轴为垂直y-z平面方向。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述靶包括靶面，所述靶面用于承接所述模拟终端校正装置和激光发射装置发射的激光，并形成激光点。

8.根据权利要求1～7任一项所述的方法，其特征在于，所述直瞄类武器模拟终端包括效能模拟器和模拟终端校正装置，所述效能模拟器设置激光发射装置，响应于激光发射信号，进行激光发射；所述模拟终端校正装置设置于直瞄类武器出射口内，响应于激光发射信号，与所述激光发射装置同时进行激光发射，且其出射激光的方向与直瞄类武器的出射方向一致。

9.一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1～8中任一项所述的方法。