[发明专利]一种用于接触网的验电接地机器人

说明书

本发明提供了一种用于接触网的验电接地机器人，包括底盘、伸缩部件、驱动部件、监测单元以及验电部件；所述伸缩部件包括主伸缩组件和回流伸缩组件；所述验电部件包括验电模块和验电抓手；所述验电模块与验电抓手连接；所述主伸缩组件设置在底盘上；所述验电抓手通过绝缘杆与主伸缩组件连接；所述回流伸缩组件可转动式设置在主伸缩组件上；所述回流伸缩组件上设置有与验电抓手连接的地线，所述地线还与底盘连接；所述驱动部件分别与主伸缩组件以及回流伸缩组件连接；所述监测单元与验电抓手连接。本发明提供的验电接地机器人具有远程操作、取代人工验电、接地的特点。

技术领域

本发明涉及铁路验电检修技术领域，具体涉及一种验电接地机器人。

背景技术

目前我国的铁路线路，绝大部分为电气化铁路，通过接触网为列车提供动力；由于接触网电压25kV-30kV，在进行检修维护前，为保证安全，要对检修电路进行验电和接地，并对作业区间的两端对作业线路进行线路接地操作，以避免意外送电或感应电压危及人身安全。

现有接触网作业验电接地工作，完全依靠人工操作，且验电和接地作业繁琐，需要携带大量工器具(例如验电器、接地线、接地杆、接地楔、钢刷等)；一方面劳动强度大；另一方面存在触电安全隐患。

综上所述，急需一种可远程操作、取代人工验电和接地的验电接地机器人以解决现有技术中存在的问题。

发明内容

本发明目的在于提供一种可远程操作、取代人工验电和接地的验电接地机器人，具体技术方案如下：

一种用于接触网的验电接地机器人，包括底盘、伸缩部件、驱动部件、监测单元以及验电部件；所述伸缩部件包括主伸缩组件和回流伸缩组件；所述验电部件包括验电模块和验电抓手；所述验电抓手用于与带电体接触验电；所述验电模块与验电抓手连接，用于检验是否带电；所述主伸缩组件设置在底盘上；所述验电抓手通过绝缘杆与主伸缩组件连接；所述回流伸缩组件可转动式设置在主伸缩组件上；所述回流伸缩组件上设置有与验电抓手连接的地线，所述地线还与底盘连接；所述驱动部件分别与主伸缩组件以及回流伸缩组件连接，用于驱动主伸缩组件以及回流伸缩组件；所述监测单元与验电抓手连接，用于监测验电抓手以及底盘与钢轨的卡持状况。

优选的，所述验电抓手包括验电板、接地板以及支撑架，所述验电板和接地板均设置在支撑架上且用于卡持带电体；所述验电板与验电模块连接；所述接地板与地线连接；支撑架通过绝缘杆与主伸缩组件连接。

优选的，还包括多个断路器，所述断路器分别设置在地线与接地板之间以及验电板与验电模块之间；所述断路器用于控制线路的断开和闭合。

优选的，所述驱动部件包括驱动件一和驱动件二；所述驱动件一与主伸缩组件连接，用于实现主伸缩组件的伸缩动作；所述驱动件二与回流伸缩组件连接，用于实现回流伸缩组件的伸缩以及转动动作。

优选的，还包括行程开关，所述行程开关与驱动件二连接并设置在回流伸缩组件上，用于控制回流伸缩组件的转动动作。

优选的，所述监测单元包括分别设置在验电板和接地板上的压力传感器以及设置在底盘上的摄像头。

优选的，还包括控制单元，所述控制单元与断路器、监测单元、主伸缩组件、回流伸缩组件、驱动件一以及驱动件二连接；所述控制单元通过监测单元反馈的信号控制断路器的开启和关闭；所述控制单元分别通过驱动件一和驱动件二控制主伸缩组件和回流伸缩组件的伸缩动作。

优选的，还包括用于收纳地线的收线器；所述收线器能随回流伸缩组件的伸缩以及转动动作实现收放地线。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：