[发明专利]一种拔屏装置

说明书

本发明属于手表生产设备技术领域，公开了一种拔屏装置。该拔屏装置，通过夹持移动模组和旋转模组，夹持移动模组包括的第一载具定位移动机构对在有手表的第一载具实现定位，并通过吸附机构的吸盘将屏幕吸附住并向第一方向运动，初步将手表的显示屏和表壳分离，并通过第二载具定位移动机构的移动端夹持着第二载具向靠近显示屏的方向移动，将显示屏固定在第二载具上，此时吸附机构的吸盘复位，旋转模组的第一驱动气缸驱动夹爪夹住载有表壳的第一载具转动，使第一载具与第二载具之间形成预设的角度，能保护表壳与显示屏之间的排线，不仅减轻了操作人员的劳动强度，还避免了操作人员对产品的接触，有利于保证产品的质量。

技术领域

本发明涉及手表生产设备技术领域，尤其涉及一种拔屏装置。

背景技术

在消费者使用智能手表时，由于磕碰、进水、挤压、错误充电等原因造成手表内部零件损坏，需要维修。维修前，需要将手表表壳上的显示屏拆取下来以便对智能手表内部的零件进行维修操作。由于显示屏与手表表壳之间连接有排线，且该排线往往尺寸较短，保护屏幕的拆卸过程较为复杂，目前通常需要维修人员手动拆卸。人工拆取的方式不仅使得操作人员的劳动强度大，而且人工拆取产品由于作用力分布不均匀，对产品的局部作用力较大，容易对产品造成损伤，另外操作人员的手部若不小心沾染脏污，极易对产品造成污染，影响产品的质量。

因此，亟待需要一种拔屏装置来解决现有技术中的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拔屏装置，能够解决现有技术中的在拆卸手表屏幕时操作人员劳动强度大，手表的显示屏受力不均的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种拔屏装置，包括：

夹持移动模组，所述夹持移动模组包括第一载具定位移动机构、第二载具定位移动机构和吸附机构，所述第一载具定位移动机构能够定位载有手表的第一载具，所述吸附机构包括吸盘，所述吸盘能够将所述第一载具上的所述手表的显示屏吸附住并向第一方向运动以拔下所述显示屏，所述第二载具定位移动机构被配置为夹持第二载具向靠近所述第一载具的方向移动，以将所述吸盘上的所述显示屏固定在所述第二载具上；

旋转模组，所述旋转模组包括支架、第一驱动电机和夹爪，所述第一驱动电机设置在所述支架上，所述夹爪与所述第一驱动电机的驱动端连接，所述第一驱动电机能够驱动所述夹爪转动，所述夹爪被配置为夹紧所述第一载具定位移动机构上的第一载具，以使所述第一载具相对于所述第二载具形成预设角度。

作为优选地，所述旋转模组还包括旋转平台和第一直线运动机构，所述旋转平台的与所述第一驱动电机的驱动端连接，所述第一直线运动机构设置在所述旋转平台上，所述夹爪设置在所述第一直线运动机构的输出端上，所述第一直线运动机构能够驱动所述夹爪沿直线运动。

作为优选地，所述支架上设置有角度刻盘，所述第一直线运动机构上设置有第一指针，所述角度刻盘能够显示出所述第一直线运动机构的旋转角度。

作为优选地，所述第一载具定位移动机构包括第二驱动电机、第一丝杠螺母组件和定位板，所述第二驱动电机设置在第一安装板上，所述第二驱动电机的驱动端与所述第一丝杠螺母组件的输入端连接，所述定位板设置在所述第一丝杠螺母组件的输出端上，所述定位板上设置有定位槽，载有所述手表的所述第一载具放置在所述定位槽中。

作为优选地，所述吸附机构包括第三驱动电机、第一KK模组，所述第三驱动电机设置在所述第一安装板上，所述第三驱动电机的驱动端与所述第一KK模组的一端连接，所述第一KK模组的另一端连接所述吸盘。

作为优选地，所述吸附机构还包括第四驱动电机、第二KK模组和导轨，所述第一安装板与所述导轨滑动连接，所述第二KK模组设置在所述第一安装板的下端，且所述第四驱动电机的驱动端与所述第二KK模组连接，所述第四驱动电机能够驱动所述第一安装板沿第二方向运动。