[发明专利]一种拔屏装置

权利要求书

1.一种拔屏装置，其特征在于，包括：

夹持移动模组(1)，所述夹持移动模组(1)包括第一载具定位移动机构(11)、第二载具定位移动机构(12)和吸附机构(13)，所述第一载具定位移动机构(11)能够定位载有手表的第一载具，所述吸附机构(13)包括吸盘(131)，所述吸盘(131)能够将所述第一载具上的所述手表的显示屏吸附住并向第一方向运动以拔下所述显示屏，所述第二载具定位移动机构(12)被配置为夹持第二载具向靠近所述第一载具的方向移动，以将所述吸盘(131)上的所述显示屏固定在所述第二载具上，所述第二载具定位移动机构(12)包括顶升气缸(121)和夹紧组件(122)，所述夹紧组件(122)设置在所述顶升气缸(121)的输出端上，所述夹紧组件(122)被配置为夹紧所述第二载具，所述第二载具定位移动机构还包括第二安装板(123)、第三安装板(125)和导向柱(124)，所述顶升气缸设置在所述第三安装板(125)上，所述顶升气缸的驱动端与所述第二安装板(123)连接，所述夹紧组件设置在所述第二安装板(123)上，所述导向柱(124)一端与所述第三安装板(125)连接，另一端与所述第二安装板(123)滑动连接；

旋转模组(2)，所述旋转模组(2)包括支架(21)、第一驱动电机(22)和夹爪(23)，所述第一驱动电机(22)设置在所述支架(21)上，所述夹爪(23)与所述第一驱动电机(22)的驱动端连接，所述第一驱动电机(22)能够驱动所述夹爪(23)转动，所述夹爪(23)被配置为夹紧所述第一载具定位移动机构(11)上的第一载具，以使所述第一载具相对于所述第二载具形成预设角度。

2.根据权利要求1所述的拔屏装置，其特征在于，所述旋转模组(2)还包括旋转平台(24)和第一直线运动机构(25)，所述旋转平台(24)与所述第一驱动电机(22)的驱动端连接，所述第一直线运动机构(25)设置在所述旋转平台(24)上，所述夹爪(23)设置在所述第一直线运动机构(25)的输出端上，所述第一直线运动机构(25)能够驱动所述夹爪(23)沿直线运动。

3.根据权利要求2所述的拔屏装置，其特征在于，所述支架(21)上设置有角度刻盘(211)，所述第一直线运动机构(25)上设置有第一指针，所述角度刻盘(211)能够显示出所述第一直线运动机构(25)的旋转角度。

4.根据权利要求1所述的拔屏装置，其特征在于，所述第一载具定位移动机构(11)包括第二驱动电机(111)、第一丝杠螺母组件(112)和定位板，所述第二驱动电机(111)设置在第一安装板(113)上，所述第二驱动电机(111)的驱动端与所述第一丝杠螺母组件(112)的输入端连接，所述定位板设置在所述第一丝杠螺母组件(112)的输出端上，所述定位板上设置有定位槽(114)，载有所述手表的所述第一载具放置在所述定位槽(114)中。

5.根据权利要求4所述的拔屏装置，其特征在于，所述吸附机构(13)包括第三驱动电机(132)、第一KK模组(133)，所述第三驱动电机(132)设置在所述第一安装板(113)上，所述第三驱动电机(132)的驱动端与所述第一KK模组(133)的一端连接，所述第一KK模组(133)的另一端连接所述吸盘(131)。

6.根据权利要求4所述的拔屏装置，其特征在于，所述吸附机构(13)还包括第四驱动电机、第二KK模组(134)和导轨(135)，所述第一安装板(113)与所述导轨(135)滑动连接，所述第二KK模组(134)设置在所述第一安装板(113)的下端，且所述第四驱动电机的驱动端与所述第二KK模组连接，所述第四驱动电机能够驱动所述第一安装板(113)沿第二方向运动。

7.根据权利要求1所述的拔屏装置，其特征在于，所述夹紧组件(122)包括夹紧气缸(1221)、第一夹板(1222)和第二夹板(1223)，所述第一夹板(1222)设置在所述夹紧气缸(1221)的一端，所述第二夹板(1223)与所述夹紧气缸(1221)的驱动端连接，所述夹紧气缸(1221)能够驱动所述第二夹板(1223)向靠近所述第一夹板(1222)的方向运动以夹紧所述第二载具。

8.根据权利要求7所述的拔屏装置，其特征在于，所述第一夹板(1222)和所述第二夹板(1223)上分别设置有定位块(1224)，所述定位块(1224)能够对所述第二载具进行定位。