[发明专利]一种包装袋成品检测系统

说明书

一种包装袋成品检测系统，涉及包装袋生产设备领域，包括：第一输送机构、送料机构和检测装置，送料机构用于将包装袋逐步放置于第一输送机构；检测装置位于第一输送机构上方，用于获取经第一输送机构输送的包装袋的图像信息，判断包装袋是否合格，并将不合格的包装袋排出第一输送机构。其能够实现自动化送料、检测和打包，降低工作人员的工作强度，并且能够有效的提高工作效率和检测的可靠性。

技术领域

本发明涉及包装袋生产设备领域，具体而言，涉及一种包装袋成品检测系统。

背景技术

目前，现有的包装袋加工完成后均会对包装袋进行成品检测，保证包装袋的洁净度，现有的成品检测多是通过人工操作，此种方式不仅工作效率低下，而且人工操作过程中极有可能出现纰漏，导致产品的合格率参差不齐。

有鉴于此，特提出本申请。

发明内容

本发明的目的在于提供一种包装袋成品检测系统，其能够实现自动化送料、检测和打包，降低工作人员的工作强度，并且能够有效的提高工作效率和检测的可靠性。

本发明的实施例是这样实现的：

一种包装袋成品检测系统，包括：第一输送机构、送料机构和检测装置，送料机构用于将包装袋逐步放置于第一输送机构；检测装置位于第一输送机构上方，用于获取经第一输送机构输送的包装袋的图像信息，判断包装袋是否合格，并将不合格的包装袋排出第一输送机构。

进一步地，送料结构包括：设于机架的存放机构和取袋机构，存放机构位于第一输送机构上方，用于放置包装袋；存放机构靠近第一输送机构的一侧具有取袋通道；

取袋机构位于第一输送机构下方，第一输送机构具有便于取袋机构穿过的活动通道，取袋机构可穿过活动通道，经取袋通道将存放机构内的包装袋取出，并放置于第一输送机构。

进一步地，检测装置包括设于机架的检测机构和排料机构；检测机构位于第一输送机构上方，用于获取第一输送机构输送的包装袋的图像信息，并判断包装袋是否合格；排料机构位于第一输送机构的输送末端，用于将不合格的包装袋排出输送机构。

进一步地，检测机构包括：摄像头和处理器，摄像头同处理器通信连接，摄像头设于机架，且摄像头位于第一输送机构上方，用于获取第一输送机构输送的包装袋的图像信息，并将图像信息发送至处理器，同处理器中的预存图像进行比对，以判断包装袋是否合格；

排料机构包括转轴和排料块，排料块设于转轴，转轴可转动设于机架，排料块具有支撑面和阻挡面；

当包装袋经检测机构检测合格时，排料块转动至支撑面同第一输送机构的输送面平齐，此时，包装袋经支撑面输送；当包装袋经检测机构检测不合格时，排料块转动至阻挡面同第一输送机构的输送面垂直，此时，阻挡面同第一输送机构的输送末端之间形成用于包装袋掉落的掉落通道，不合格的包装袋经掉落通道掉落。

进一步地，成品检测系统还包括开袋装置，开袋装置包括设于机架的第一吸附机构和第二吸附机构，第一吸附机构和第二吸附机构分别位于第一输送机构的上方和下方，第一输送机构开设有吸附通道，以使第一吸附机构和第二吸附机构分别吸附包装袋的两侧面，以使包装袋打开。

进一步地，第一吸附机构包括横杆、伸缩杆和第一吸附嘴，横杆设于机架，且横杆的中心轴线同包装袋的输送方向垂直，伸缩杆设于横杆，伸缩杆的输出端指向第一输送机构，第一吸附嘴设于伸缩杆的输出端；

第二吸附机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第二吸附嘴和第三吸附嘴，第一支撑臂和第二支撑臂平行设于机架，且第一支撑臂和第二支撑臂的中心轴线同包装袋的输送方向平行，第一支撑臂和第二支撑臂分别位于吸附通道下方；

沿第一支撑臂的轴向，多个第二吸附嘴间隔设于第一支撑臂靠近第一输送机构的一侧；沿第二支撑臂的轴向，多个第三吸附嘴间隔设于第二支撑臂靠近第一输送机构的一侧。