[发明专利]一种包装袋成品检测系统

权利要求书

1.一种包装袋成品检测系统，其特征在于，包括：

第一输送机构；

送料机构，所述送料机构用于将包装袋逐步放置于所述第一输送机构；及

检测装置，所述检测装置位于所述第一输送机构上方，用于获取经所述第一输送机构输送的包装袋的图像信息，判断所述包装袋是否合格，并将不合格的所述包装袋排出所述第一输送机构。

2.根据权利要求1所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述送料结构包括：设于机架的存放机构和取袋机构，所述存放机构位于所述第一输送机构上方，用于放置包装袋；所述存放机构靠近所述第一输送机构的一侧具有取袋通道；

所述取袋机构位于所述第一输送机构下方，所述第一输送机构具有便于所述取袋机构穿过的活动通道，所述取袋机构可穿过所述活动通道，经所述取袋通道将所述存放机构内的所述包装袋取出，并放置于所述第一输送机构。

3.根据权利要求1所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述检测装置包括设于机架的检测机构和排料机构；所述检测机构位于所述第一输送机构上方，用于获取所述第一输送机构输送的所述包装袋的图像信息，并判断所述包装袋是否合格；所述排料机构位于所述第一输送机构的输送末端，用于将不合格的所述包装袋排出所述输送机构。

4.根据权利要求3所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述检测机构包括：摄像头和处理器，所述摄像头同所述处理器通信连接，所述摄像头设于所述机架，且所述摄像头位于所述第一输送机构上方，用于获取所述第一输送机构输送的所述包装袋的图像信息，并将所述图像信息发送至所述处理器，同所述处理器中的预存图像进行比对，以判断所述包装袋是否合格；

所述排料机构包括转轴和排料块，所述排料块设于所述转轴，所述转轴可转动设于所述机架，所述排料块具有支撑面和阻挡面；

当所述包装袋经所述检测机构检测合格时，所述排料块转动至所述支撑面同所述第一输送机构的输送面平齐，此时，所述包装袋经所述支撑面输送；当所述包装袋经所述检测机构检测不合格时，所述排料块转动至所述阻挡面同所述第一输送机构的输送面垂直，此时，所述阻挡面同所述第一输送机构的输送末端之间形成用于所述包装袋掉落的掉落通道，不合格的所述包装袋经所述掉落通道掉落。

5.根据权利要求1所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述成品检测系统还包括开袋装置，所述开袋装置包括设于机架的第一吸附机构和第二吸附机构，所述第一吸附机构和所述第二吸附机构分别位于所述第一输送机构的上方和下方，所述第一输送机构开设有吸附通道，以使所述第一吸附机构和所述第二吸附机构分别吸附所述包装袋的两侧面，以使所述包装袋打开。

6.根据权利要求5所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述第一吸附机构包括横杆、伸缩杆和第一吸附嘴，所述横杆设于所述机架，且所述横杆的中心轴线同所述包装袋的输送方向垂直，所述伸缩杆设于所述横杆，所述伸缩杆的输出端指向所述第一输送机构，所述第一吸附嘴设于所述伸缩杆的输出端；

所述第二吸附机构包括第一支撑臂、第二支撑臂、第二吸附嘴和第三吸附嘴，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂平行设于所述机架，且所述第一支撑臂和所述第二支撑臂的中心轴线同所述包装袋的输送方向平行，所述第一支撑臂和所述第二支撑臂分别位于所述吸附通道下方；

沿所述第一支撑臂的轴向，多个所述第二吸附嘴间隔设于所述第一支撑臂靠近所述第一输送机构的一侧；沿所述第二支撑臂的轴向，多个所述第三吸附嘴间隔设于所述第二支撑臂靠近所述第一输送机构的一侧。

7.根据权利要求1所述的包装袋成品检测系统，其特征在于，所述成品检测系统还包括打包装置，所述打包装置位于所述第一输送机构远离所述送料机构的一侧，所述打包装置包括设于机架的撑开机构、暂存机构和推送机构；

所述暂存机构用于暂存经所述第一输送机构输送的所述包装袋；所述撑开机构用于撑开包装外袋；所述推送机构可活动地设于所述机架，用于将暂存于所述暂存机构的多个所述包装袋推送至经所述撑开机构撑开的所述包装外袋中。