[发明专利]一种油箱盖密封圈组装机构

说明书

本发明提供的一种油箱盖密封圈组装机构，包括工作台、用于输送密封圈的第一机械手、输送端盖的第二机械手和安装座，第一机械手在安装座后侧，第二机械手在安装座上方，安装座包括安装在工作台上的定位环，沿着定位环轴心方向设有至少两个限位柱，限位柱垂直安装在定位环上端面，定位环圆周方向设有至少一个传感器，定位环内设有用于放置端盖的置物台，限位柱在置物台的外侧，置物台下方设有第一上升驱动件驱动置物台向上运动，第一上升驱动件与工作台固定连接，工作台上设有第一旋转驱动件与定位环驱动连接，定位环沿着纵向轴心方向旋转运动。本发明结构设计简洁合理，能高效、自动化的完成密封圈装配工艺，减少人工作业成本。

技术领域

本发明涉及了自动化组装设备技术领域，具体是一种油箱盖密封圈组装机构。

背景技术

密封圈是机械零部件中常见的组件之一，其作用是为了增加两个零部件之间连接的密封性，也是不可获缺的零部件之一。通常由弹性材料制成，如橡胶等材质，随着汽车工业的发展和国内汽车工业的振兴，各大汽车生产企业对汽车燃油箱的需求呈明显增长趋势，油箱作为用来存储汽油商用车的必需结构，为了防止汽油不外漏，因此油箱端盖的结构起到了至关重要的因素，现有的油箱端盖在进行组装时都需安装密封圈，传统模式都是采用人工直接旋进端盖上进行安装，但是人工安装的模式效率低，人工成本高且容易出现漏装，影响端盖的后续安装作业，不利于大批量的生产模式。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油箱盖密封圈组装机构，以解决背景技术中的技术问题。

为实现前述目的，本发明提供如下技术方案：

一种油箱盖密封圈组装机构，包括工作台、用于输送密封圈的第一机械手、输送端盖的第二机械手和安装座，所述第一机械手在安装座后侧，所述第二机械手在安装座上方，所述安装座包括安装在工作台上的定位环，沿着所述定位环轴心方向设有至少两个限位柱，所述限位柱垂直安装在定位环上端面，所述定位环圆周方向设有至少一个传感器，所述定位环内设有用于放置端盖的置物台，所述限位柱在置物台的外侧，所述置物台下方设有第一上升驱动件驱动置物台向上运动，所述第一上升驱动件与工作台固定连接，所述工作台上设有第一旋转驱动件与定位环驱动连接，所述定位环沿着纵向轴心方向旋转运动。

所述置物台包括支撑柱和安装在支撑柱上方的置物块，所述支撑柱的下方穿过定位环与第一上升驱动件驱动连接，所述置物块包括凸台和底座，所述凸台和底座均为圆柱结构，所述凸台安装在底座上方且与底座同轴，所述凸台的外径尺寸小于底座的外径尺寸，所述凸台外壁沿着凸台的轴心圆周方向向外延伸有若干个结构相同的卡台，所述卡台上向上延伸有定位柱对应插入端盖内进行定位，所述卡台外侧设有限位台阶部与端盖的内壁抵接。

所述第一上升驱动件包括连接架和第一气缸，所述第一气缸固定在连接架下方且在工作台下方，所述连接架包括上连接板和下连接板，所述上连接板在下连接板的上方，所述上连接板与下连接板之间通过数根导杆连接，所述导杆的一端与工作台固定连接，其另一端穿过上连接板与下连接板固定连接，所述第一气缸的驱动轴与上连接板驱动连接，所述支撑柱的底端与上连接板固定连接。

所述第一旋转驱动件包括第一电机、主动轮和从动轮，所述第一电机固定在工作台上，所述主动轮与第一电机驱动连接，所述从动轮与定位环固定连接，所述主动轮与从动轮之间通过皮带驱动连接，所述支撑柱穿过从动轮，所述从动轮与支撑柱之间设有导套，所述导套套设在支撑柱上，所述导套与从动轮键连接。

所述工作台上还设有用于定位环原点检测的原点检测开关，所述原点检测开关包括触动件和感应器，所述感应器固定在工作台上，所述触动件与定位环固定连接。

所述第一机械手包括第一Y轴驱动件、第一Z轴驱动件、第一气动夹爪和驱动第一气动夹爪旋转运动的第二旋转驱动件，所述第一Y轴驱动件固定在工作台上，所述第一Z轴驱动件与第一Y轴驱动件驱动连接，所述第二旋转驱动件与第一Z轴驱动件驱动连接，所述第一气动夹爪通过支撑板与第二旋转驱动件驱动连接。