[发明专利]一种电机后端盖组装机

说明书

本发明涉及一种电机后端盖组装机。本发明包括设于旋转总装台周向侧的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手，第一机械手一侧设有电机刷握支架振动盘，第二机械手一侧设有轴承盖板振动盘，第三机械手一侧设有球形轴承振动盘，第四机械手一侧设有后端盖支架振动盘，第五机械手一侧设有后端盖刷握振动盘，第六机械手一侧设有送料盒。通过第一机械手安装电机刷握支架后，由旋转总装台依次转动至第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手各自的位置处，安装轴承盖板、球形轴承、后端盖支架、后端盖刷握后送料至送料盒。减小了工人的劳动强度，减小错装漏装率同时提高了装配效率。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，尤其是指一种电机后端盖组装机。

背景技术

电机后端盖主要是用来固定和支撑电机转轴，在装配时，需将电机后端盖、电机刷、轴承盖板、球形轴承、后端盖支架等部件组装在一起。现有采用人工装配的方式很难有效将上述部件进行装配，易出现错装漏装，且存在操作者劳动强度大、安全隐患大和生产耗时较长的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种电机后端盖组装机，包括：旋转总装台以及设于旋转总装台周向侧的第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手，所述第一机械手一侧设有电机刷握支架振动盘，所述第二机械手一侧设有轴承盖板振动盘，所述第三机械手一侧设有球形轴承振动盘，所述第四机械手一侧设有后端盖支架振动盘，所述第五机械手一侧设有后端盖刷握振动盘，所述第六机械手一侧设有送料盒；

通过第一机械手取料并在旋转总装台上的电机后盖模具安装电机刷握支架后，由旋转总装台依次转动至第二机械手、第三机械手、第四机械手、第五机械手、第六机械手各自的位置处，依次取料并安装轴承盖板、球形轴承、后端盖支架、后端盖刷握后送料至送料盒。

在本发明的一种实施方式中，所述第一机械手包括：第一气动滑台、通过第一气动滑台驱动而水平移动的第一升降气缸、通过第一升降气缸驱动而升降的第一夹具气缸以及通过第一夹具气缸驱动而开闭的第一夹爪。

在本发明的一种实施方式中，所述第二机械手包括：第二气动滑台、通过第二气动滑台驱动而水平移动的第二升降气缸、通过第二升降气缸驱动而升降的第二夹具气缸以及通过第二夹具气缸驱动而开闭的第二夹爪。

在本发明的一种实施方式中，所述第三机械手包括：第三气动滑台、通过第三气动滑台驱动而水平移动的第三升降气缸、通过第三升降气缸驱动而升降的第三夹具气缸以及通过第二夹具气缸驱动而开闭的第三夹爪。

在本发明的一种实施方式中，所述第四机械手包括：第四气动滑台、通过第四气动滑台驱动而水平移动的第四升降气缸、通过第四升降气缸驱动而升降的第四夹具气缸以及通过第二夹具气缸驱动而开闭的第四夹爪。

在本发明的一种实施方式中，所述第五机械手包括取料机构和安装机构，所述取料机构包括接驳组件、第五气动滑台、通过第五气动滑台驱动而水平移动的第五升降气缸、通过第五升降气缸驱动而升降的第五夹具气缸以及通过第五夹具气缸驱动而开闭的第五夹爪，所述接驳组件位于第五夹爪下方，所述接驳组件包括用于承载后端盖刷握的承载台；所述安装机构包括固定支架、安装支架、滑动支架、旋转气缸、安装气缸，所述安装支架连接于固定支架，所述滑动支架沿竖直方向滑动连接于安装支架，所述旋转气缸转动连接于滑动支架的一端，所述安装气缸通过旋转气缸旋转，所述旋转气缸驱动连接有安装夹爪。

在本发明的一种实施方式中，所述接驳组件还包括接驳架、水平驱动气缸、第一滑轨、第一滑块，所述接驳架与水平驱动气缸的驱动端相连，所述接驳架通过第一滑块滑动连接于第一滑轨，所述承载台连接于接驳架，所述承载台设有限位凸台。

在本发明的一种实施方式中，所述安装机构还包括竖直驱动气缸、第二滑轨、第二滑块，所述竖直驱动气缸、第二滑块连接于安装支架，所述滑动支架与竖直驱动气缸的驱动端相连，所述滑动支架通过第二滑块滑动连接于第二滑轨。