[发明专利]一种三维全景视频画面同步方法及装置

说明书

本申请公开了一种三维全景视频画面同步方法及装置。所述三维全景视频画面同步方法包括：生成同步方波信号；向各个摄像装置发送同步方波信号，从而使各个摄像装置根据收到的同步方波信号进行视频采集；获取各个所述摄像装置所传递的根据所述同步方波信号进行视频采集的图像信息。

技术领域

本申请涉及全景视频技术领域，具体涉及一种三维全景视频画面同步方法、三维全景视频画面同步装置、三维全景视频拼接方法、三维全景视频拼接装置以及三维全景视频系统。

背景技术

现有技术中，三维全景视频不采用画面同步，而不采取画面同步方法时，当画面中有运动物体(如人、车)出现时，运动目标在穿过视频融合区域是，运动姿态会不连贯。人眼感观上会有突兀感，以及对机器视觉中的运动物体追踪中会影响准确性。

因此，希望有一种技术方案来解决或至少减轻现有技术的上述不足。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三维全景视频画面同步方法以解决上述至少一方面的问题。

本发明的一个方面，提供一种三维全景视频画面同步方法，所述三维全景视频画面同步方法包括：

生成同步方波信号；

向各个摄像装置发送同步方波信号，从而使各个摄像装置根据收到的同步方波信号进行视频采集；

获取各个所述摄像装置所传递的根据所述同步方波信号进行视频采集的图像信息。

可选地，所述三维全景视频画面同步方法进一步包括：

对各个所述摄像装置所传递的图像信息进行画面同步。

可选地，所述对各个所述摄像装置所传递的图像信息进行画面同步包括：

根据同一时间帧的各个摄像装置的图像信息获取该时间帧下的每个图像信息的亮度；

根据该时间帧下的每个图像信息的亮度获取该时间帧的图像亮度均值；

判断该图像亮度均值是否大于亮度预设阈值，若是，则

获取该时间帧下的各个摄像装置的图像信息的亮度最高的摄像装置的装置参数作为基准参数；

将基准参数发送给其他摄像装置，以使其他摄像装置根据所述基准参数进行参数调整。

可选地，所述对各个所述摄像装置所传递的图像信息进行画面同步进一步包括：

判断该图像亮度均值是否小于亮度预设阈值，若是，则

获取该时间帧下的各个摄像装置的图像信息的亮度最暗的摄像装置的装置参数作为基准参数；

将基准参数发送给其他摄像装置，以使其他摄像装置根据所述基准参数进行参数调整。

本申请还提供了一种三维全景视频画面同步装置，所述三维全景视频画面同步装置包括：

同步方波信号生成模块，所述同步方波信号生成模块用于生成同步方波信号；

发送模块，所述发送模块用于向各个摄像装置发送同步方波信号，从而使各个摄像装置根据收到的同步方波信号进行视频采集；

获取模块，所述获取模块用于获取各个所述摄像装置所传递的根据所述同步方波信号进行视频采集的图像信息。

本申请还提供了一种三维全景视频拼接方法，所述三维全景视频拼接方法包括：

获取经过如上所述的三维全景视频画面同步方法处理后的图像信息；

将各个图像信息进行拼接，从而形成三维全景视频画面。

可选地，所述三维全景视频拼接方法进一步包括：