[发明专利]一种三维全景视频画面同步方法及装置

权利要求书

1.一种三维全景视频画面同步方法，其特征在于，所述三维全景视频画面同步方法包括：

生成同步方波信号；

向各个摄像装置发送同步方波信号，从而使各个摄像装置根据收到的同步方波信号进行视频采集；

获取各个所述摄像装置所传递的根据所述同步方波信号进行视频采集的图像信息。

2.如权利要求1所述的三维全景视频画面同步方法，其特征在于，所述三维全景视频画面同步方法进一步包括：

对各个所述摄像装置所传递的图像信息进行画面同步。

3.如权利要求2所述的三维全景视频画面同步方法，其特征在于，所述对各个所述摄像装置所传递的图像信息进行画面同步包括：

根据同一时间帧的各个摄像装置的图像信息获取该时间帧下的每个图像信息的亮度；

根据该时间帧下的每个图像信息的亮度获取该时间帧的图像亮度均值；

判断该图像亮度均值是否大于亮度预设阈值，若是，则

获取该时间帧下的各个摄像装置的图像信息的亮度最高的摄像装置的装置参数作为基准参数；

将基准参数发送给其他摄像装置，以使其他摄像装置根据所述基准参数进行参数调整。

4.如权利要求3所述的三维全景视频画面同步方法，其特征在于，所述对各个所述摄像装置所传递的图像信息进行画面同步进一步包括：

判断该图像亮度均值是否小于亮度预设阈值，若是，则

获取该时间帧下的各个摄像装置的图像信息的亮度最暗的摄像装置的装置参数作为基准参数；

将基准参数发送给其他摄像装置，以使其他摄像装置根据所述基准参数进行参数调整。

5.一种三维全景视频画面同步装置，其特征在于，所述三维全景视频画面同步装置包括：

同步方波信号生成模块，所述同步方波信号生成模块用于生成同步方波信号；

发送模块，所述发送模块用于向各个摄像装置发送同步方波信号，从而使各个摄像装置根据收到的同步方波信号进行视频采集；

获取模块，所述获取模块用于获取各个所述摄像装置所传递的根据所述同步方波信号进行视频采集的图像信息。

6.一种三维全景视频拼接方法，其特征在于，所述三维全景视频拼接方法包括：

获取经过如权利要求1至4中任意一项所述的三维全景视频画面同步方法处理后的图像信息；

将各个图像信息进行拼接，从而形成三维全景视频画面。

7.如权利要求6所述的三维全景视频拼接方法，其特征在于，所述三维全景视频拼接方法进一步包括：

在获取各个所述摄像装置所传递的图像信息过程中，判断是否有摄像装置在任意一时间帧出现采集失败，若有，则

将该摄像装置在该时间帧之前的一帧的图像插入该时间帧内。

8.如权利要求6所述的三维全景视频拼接方法，其特征在于，所述三维全景视频拼接方法进一步包括：

在获取各个所述摄像装置所传递的图像信息过程中，判断是否有摄像装置在任意一时间帧出现采集失败，若有，则

将其他摄像装置在该时间帧的一帧的图像插入采集失败的摄像装置的该时间帧内。

9.一种三维全景视频拼接装置，其特征在于，所述三维全景视频拼接装置包括：

三维全景视频画面同步装置，所述三维全景视频画面同步装置为如权利要求1至4中任意一项所述的三维全景视频画面同步装置；

拼接模块，所述拼接模块用于将各个图像信息进行拼接，从而形成三维全景视频画面。

10.一种三维全景视频系统，其特征在于，所述三维全景视频系统包括：

摄像装置，所述摄像装置的数量为多个；

三维全景视频拼接装置，所述三维全景视频拼接装置与各个所述摄像装置连接。