[发明专利]一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机

说明书

本发明属于海洋漂浮垃圾清理技术领域，具体涉及一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机，包括无人机主体，无人机主体的下端固定有卷绕机，卷绕机的输出端缠绕有钢丝绳，钢丝绳远离卷绕机的一端安装有垃圾清理机构。本发明通过垃圾清理机构的结构设计，能有效的在无人机主体飞行时，对海面上漂浮的垃圾进行清理，减少了人力物力，降低了成本，提升了垃圾清理的便捷性；通过上固定架、中固定架、下固定架和伸缩组件的相互配合，能有效的在不使用垃圾清理机构时，将圾清理机构进行收纳，减小占用的体积方便携带；通过伸缩挡网和阻挡网的相互配合，能有效的防止进入储物网内部的垃圾飘出，提升了垃圾清洁的效率。

技术领域

本发明属于海洋漂浮垃圾清理技术领域，具体涉及一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机。

背景技术

海洋垃圾是指海洋和海岸环境中具持久性的、人造的或经加工的固体废弃物。海洋垃圾影响海洋景观，威胁航行安全，并对海洋生态系统的健康产生影响，进而对海洋经济产生负面效应。海面漂浮垃圾主要为塑料袋、漂浮木块、浮标和塑料瓶等。

目前海洋漂浮垃圾清理的方法主要为船只打捞，耗费大量的人力物力，成本非常高，而且对于一些比较分散的海洋漂浮垃圾清理起来十分的麻烦。无人机的用途十分广泛，但是应用在海洋漂浮垃圾清理领域的还是较少的，导致清洁海洋漂浮垃圾较为不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机，能够有效的对海洋漂浮垃圾进行清理，减少了人力物力，降低了成本，提升了垃圾清理的便捷性。

本发明采取的技术方案具体如下：

一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机，包括无人机主体，所述无人机主体的下端固定有卷绕机，所述卷绕机的输出端缠绕有钢丝绳，所述钢丝绳远离卷绕机的一端安装有垃圾清理机构，所述垃圾清理机构为网状结构，所述垃圾清理机构用于清理海面上漂浮的垃圾，所述垃圾清理机构的下端设置有储物网，所述垃圾清理机构包括骨架机构和防护网，所述骨架机构用于支撑防护网。

作为本发明所述一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机的一种优选方案，其中：所述骨架机构包括上固定架、中固定架、下固定架、伸缩挡网和多个阻挡网，所述上固定架固定在钢丝绳远离卷绕机的一端，且所述上固定架位于无人机主体的下端，所述上固定架的下方设置有中固定架，所述中固定架的下方设置有下固定架，所述中固定架的内部设置有多个伸缩组件，所述伸缩组件的上端与上固定架固定连接，所述伸缩组件的下端与下固定架固定连接，所述伸缩挡网设置在下固定架一端的上部，所述阻挡网设置在下固定架的内部，所述储物网固定在下固定架的下端。

作为本发明所述一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机的一种优选方案，其中：所述伸缩组件包括上齿条、直齿轮、下齿条和两个矩形挡块，所述直齿轮转动连接在中固定架的内部，所述上齿条滑动连接在中固定架的内部且与直齿轮啮合连接，所述上齿条的上端与上固定架固定连接，所述下齿条滑动连接在中固定架的内部且位于直齿轮啮合连接，所述下齿条的下端与下固定架固定连接，两个所述矩形挡块分别固定在上齿条的下端和下齿条的上端。

作为本发明所述一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机的一种优选方案，其中：所述伸缩挡网包括下滑动架、上滑动架和回拉组件，所述下滑动架转动连接在下固定架一端的上部，所述上滑动架滑动连接在下滑动架的上端，所述回拉组件安装在上固定架的内部，所述回拉组件的一端与上滑动架固定连接。

作为本发明所述一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机的一种优选方案，其中：所述回拉组件包括固定管、拉簧、连接绳和滑轮，所述固定管固定在上固定架内部，所述拉簧设置在固定管的内部，所述拉簧的一端与固定管固定连接，所述连接绳固定在拉簧远离固定管的一端，所述连接绳远离拉簧的一端与上滑动架固定连接，所述滑轮固定在上固定架的内部，所述连接绳缠绕在滑轮的表面。