[发明专利]一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机

权利要求书

1.一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机，其特征在于：包括无人机主体（1），所述无人机主体（1）的下端固定有卷绕机（2），所述卷绕机（2）的输出端缠绕有钢丝绳（3），所述钢丝绳（3）远离卷绕机（2）的一端安装有垃圾清理机构，所述垃圾清理机构为网状结构，所述垃圾清理机构用于清理海面上漂浮的垃圾，所述垃圾清理机构的下端设置有储物网（4），所述垃圾清理机构包括骨架机构和防护网，所述骨架机构用于支撑防护网。

2.根据权利要求1所述的一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机，其特征在于：所述骨架机构包括上固定架（11）、中固定架（12）、下固定架（13）、伸缩挡网和多个阻挡网，所述上固定架（11）固定在钢丝绳（3）远离卷绕机（2）的一端，且所述上固定架（11）位于无人机主体（1）的下端，所述上固定架（11）的下方设置有中固定架（12），所述中固定架（12）的下方设置有下固定架（13），所述中固定架（12）的内部设置有多个伸缩组件，所述伸缩组件的上端与上固定架（11）固定连接，所述伸缩组件的下端与下固定架（13）固定连接，所述伸缩挡网设置在下固定架（13）一端的上部，所述阻挡网设置在下固定架（13）的内部，所述储物网（4）固定在下固定架（13）的下端。

3.根据权利要求2所述的一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机，其特征在于：所述伸缩组件包括上齿条（21）、直齿轮（22）、下齿条（23）和两个矩形挡块（24），所述直齿轮（22）转动连接在中固定架（12）的内部，所述上齿条（21）滑动连接在中固定架（12）的内部且与直齿轮（22）啮合连接，所述上齿条（21）的上端与上固定架（11）固定连接，所述下齿条（23）滑动连接在中固定架（12）的内部且位于直齿轮（22）啮合连接，所述下齿条（23）的下端与下固定架（13）固定连接，两个所述矩形挡块（24）分别固定在上齿条（21）的下端和下齿条（23）的上端。

4.根据权利要求2所述的一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机，其特征在于：所述伸缩挡网包括下滑动架（14）、上滑动架（15）和回拉组件，所述下滑动架（14）转动连接在下固定架（13）一端的上部，所述上滑动架（15）滑动连接在下滑动架（14）的上端，所述回拉组件安装在上固定架（11）的内部，所述回拉组件的一端与上滑动架（15）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机，其特征在于：所述回拉组件包括固定管（31）、拉簧（32）、连接绳（33）和滑轮（34），所述固定管（31）固定在上固定架（11）内部，所述拉簧（32）设置在固定管（31）的内部，所述拉簧（32）的一端与固定管（31）固定连接，所述连接绳（33）固定在拉簧（32）远离固定管（31）的一端，所述连接绳（33）远离拉簧（32）的一端与上滑动架（15）固定连接，所述滑轮（34）固定在上固定架（11）的内部，所述连接绳（33）缠绕在滑轮（34）的表面。

6.根据权利要求2所述的一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机，其特征在于：所述阻挡网包括三角固定架（16）和回弹组件，所述三角固定架（16）转动连接在下固定架（13）的内部，所述回弹组件设置在下固定架（13）的内部，所述回弹组件的上端与三角固定架（16）固定连接，所述回弹组件包括合页（41）和两个扭簧（42），所述合页（41）固定在下固定架（13）的内部，所述三角固定架（16）通过合页（41）与下固定架（13）转动连接，两个所述扭簧（42）分别设置在合页（41）的两端，所述扭簧（42）的一端与下固定架（13）固定连接，所述下固定架（13）的另一端与三角固定架（16）固定连接。

7.根据权利要求2所述的一种用于海洋漂浮垃圾清理的无人机，其特征在于：所述下固定架（13）靠近下滑动架（14）的一侧固定有下挡架（17），所述上固定架（11）靠近上滑动架（15）的一侧固定有上挡架（18），所述上挡架（18）滑动连接在下挡架（17）的上部。