[发明专利]一种顺滑拼接自由曲面的光学描述方法有效
申请号: | 202210096176.6 | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN114488522B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 程德文;陈海龙;杨通;王涌天 | 申请(专利权)人: | 北京理工大学 |
主分类号: | G02B27/00 | 分类号: | G02B27/00 |
代理公司: | 北京理工大学专利中心 11120 | 代理人: | 高会允 |
地址: | 100081 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 拼接 自由 曲面 光学 描述 方法 | ||
1.一种顺滑拼接自由曲面的光学描述方法,其特征在于,包括:构建过程包括如下步骤:
步骤1,使用一组多项式随机生成一个曲面α,再用一个平面γ将该曲面分割为两个子曲面α1和α2;平面γ与曲面α相交于空间曲线l;随机构建空间坐标系使平面γ平行于XOZ平面且通过点(x,y0,z);所述一组多项式,其具体方程为:
z(x,y)=∑Cm,nxmyn,(m+n)≥l
其中,m和n均为非负整数,Cm,n为多项式系数,(x,y)为曲面α上的坐标,z(x,y)表示曲面α;
两个子曲面α1和α2的方程表示为:
其中,z1(x,y)表示子曲面α1;z2(x,y)表示子曲面α2;两个子曲面在空间曲线l处在此时具有k-1阶连续性,k为此时m、n的最大值之和,即该多项式的最高阶次数;y0为平面γ与y轴的交点;
步骤2,保持其中一个子曲面的多项式系数不变,对另外一个子曲面的多项式系数增加扰动项,得到两个不连续、不平滑的子曲面,两个子曲面α1和α2的方程表示为:
此时两个子曲面α1和α2在曲线l处不具有连续性;
步骤3,将所述两个不连续、不平滑的自曲面拼接,且以两个子曲面在拼接位置处具有一阶连续性质作为约束条件,构建边界条件方程组为:
并进行求解;为了使方程组有且有唯一解,需令y0=0;当多项式最高阶为10阶时,所述边界条件方程组的唯一解为:
步骤4,在具有一阶连续性质的两个子曲面的基础上,叠加一个基底曲面,得到顺滑拼接自由曲面的描述,基底曲面为球面、二次曲面,双二次曲面或者其他二阶曲面中的一种;当多项式最高阶为10阶,基底曲面选择一个二次曲面时,具有一阶连续的顺滑拼接自由曲面的方程表示为:
。
2.如权利要求1所述的一种顺滑拼接自由曲面的光学描述方法,其特征在于,所述步骤4中,最高阶为10阶的拼接自由曲面为光学系统设计提供的变量数量比传统的XY多项式自由曲面多45个。
3.如权利要求1所述的一种顺滑拼接自由曲面的光学描述方法,其特征在于,所述步骤1中,平面γ平行于YOZ平面,此时平面γ通过点(x0,y,z),然后重复步骤2-步骤4得到一种顺滑拼接的自由曲面的光学描述方法。
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