[发明专利]堆取料机大车的行走防撞方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种堆取料机大车的行走防撞方法，其特征在于，包括：

根据堆取料机大车的预设行走路线与预设语音播报内容发出语音预警；

探测警戒范围内流动物体与所述堆取料机大车的距离，所述流动物体包括人员与机械设备；

若所述距离大于预置距离区间的最大值，则控制所述堆取料机大车采用正常模式运行；

若所述距离位于所述预置距离区间内，则控制所述堆取料机大车采用减速模式运行；

若所述距离小于所述预置距离区间的最小值，则停运所述堆取料机大车。

2.根据权利要求1所述的堆取料机大车的行走防撞方法，其特征在于，还包括：

在警戒范围内，对所述流动物体进行实时监控，并显示关于所述流动物体的监控数据。

3.根据权利要求1所述的堆取料机大车的行走防撞方法，其特征在于，所述探测警戒范围内流动物体与所述堆取料机大车的距离，包括：

通过测距雷达探测警戒范围内流动物体与所述堆取料机大车的距离。

4.根据权利要求1所述的堆取料机大车的行走防撞方法，其特征在于，所述若所述距离位于所述预置距离区间内，则控制所述堆取料机大车采用减速模式运行，包括：

若所述距离位于所述预置距离区间内，则发出减速指令信号；

所述堆取料机大车的驱动系统根据所述减速指令信号将所述堆取料机大车的速度降为预设速度。

5.根据权利要求4所述的堆取料机大车的行走防撞方法，其特征在于，所述若所述距离位于所述预置距离区间内，则发出减速指令信号，之后还包括：

触发警报蜂鸣器以发出第一报警信号。

6.根据权利要求1所述的堆取料机大车的行走防撞方法，其特征在于，所述若所述距离小于所述预置距离区间的最小值，则停运所述堆取料机大车，包括：

若所述距离小于所述预置距离区间的最小值，则发出停运指令信号；

所述堆取料机大车的驱动系统根据所述停运指令信号停运所述堆取料机大车。

7.根据权利要求6所述的堆取料机大车的行走防撞方法，其特征在于，所述若所述距离小于所述预置距离区间的最小值，则发出停运指令信号，之后还包括：

触发警报蜂鸣器以发出第二报警信号。

8.一种堆取料机大车的行走防撞装置，其特征在于，包括语音预警单元、测距单元和控制单元，所述语音预警单元和所述测距单元均与所述控制单元信号连接：

所述语音预警单元，用于根据堆取料机大车的预设行走路线与预设语音播报内容发出语音预警；

所述测距单元，用于探测警戒范围内流动物体与所述堆取料机大车的距离，所述流动物体包括人员与机械设备；

所述控制单元，用于若所述距离大于预置距离区间的最大值，则控制所述堆取料机大车采用正常模式运行，若所述距离位于所述预置距离区间内，则控制所述堆取料机大车采用减速模式运行，若所述距离小于所述预置距离区间的最小值，则停运所述堆取料机大车。

9.一种电子设备，包括处理器和存储有计算机程序的存储器，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的堆取料机大车的行走防撞方法的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的堆取料机大车的行走防撞方法的步骤。