[发明专利]一种飞行器全数字仿真方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种飞行器全数字仿真方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：按照待测飞行器的实际物理信息，构建待测飞行器的虚拟模型；对虚拟模型进行飞行控制，以使虚拟模型进入飞行仿真状态；检测虚拟模型在飞行仿真状态下的惯性导航数据和遥测数据；根据惯性导航数据和遥测数据，确定待测飞行器的仿真结果。上述方案提供的飞行器全数字仿真方法，实现了全虚拟仿真测试，不需要增设任何硬件设备，降低了火箭等飞行器的仿真成本。

技术领域

本申请涉及飞行器仿真技术领域，尤其涉及一种飞行器全数字仿真方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

目前，为了确保火箭等飞行器的安全性，在投入使用之前会对其进行大量的仿真实验，因此如何对飞行器进行仿真成为了热点研究内容。

在现有技术中，通常采用箭载设备、仿真计算机、飞行模拟转台、目标/场景模拟器、负载力矩模拟器和导航信号模拟器等仿真设备实现火箭仿真测试。

但是，由于现有技术需要多台实体设备联合实现仿真操作，且设备间接口连接关系较为复杂，除了这些仿真设备外还需要设置大量的参试设备，如飞行控制计算机、陀螺仪、组合导航系统、舵机和动力系统部组件等，增加了火箭等飞行器的仿真成本。

发明内容

本申请提供一种飞行器全数字仿真方法、装置、电子设备及存储介质，以解决现有技术增加了火箭等飞行器的仿真成本等缺陷。

本申请第一个方面提供一种飞行器全数字仿真方法，包括：

按照待测飞行器的实际物理信息，构建所述待测飞行器的虚拟模型；

对所述虚拟模型进行飞行控制，以使所述虚拟模型进入飞行仿真状态；

检测所述虚拟模型在飞行仿真状态下的惯性导航数据和遥测数据；

根据所述惯性导航数据和遥测数据，确定所述待测飞行器的仿真结果。

可选的，所述检测所述虚拟模型在飞行仿真状态下的惯性导航数据和遥测数据，包括：

基于预设的数学平台，检测所述虚拟模型在飞行仿真状态下的惯性导航数据；

基于预设的飞控平台，结合所述惯性导航数据，检测所述虚拟模型在飞行仿真状态下的遥测数据。

可选的，还包括：

基于所述飞控平台，向所述虚拟模型发送控制指令，以对所述虚拟模型进行导航和姿态控制。

可选的，所述根据所述惯性导航数据和遥测数据，确定所述待测飞行器的仿真结果，包括：

将所述惯性导航数据和遥测数据输入到预设的测发控平台，以基于所述测发控平台分析所述惯性导航数据和遥测数据，并生成所述待测飞行器的仿真结果。

可选的，还包括：

在所述虚拟模型结束飞行仿真后，根据所述虚拟模型在所述飞行仿真状态下得到的所有所述仿真结果，生成所述待测飞行器的仿真测试报告。

可选的，所述惯性导航数据至少包括瞬时速度、瞬时加速度、飞行方向和飞行器姿态信息。

可选的，所述遥测数据至少包括多种飞行器硬件性能指标和飞行环境信息。

本申请第二个方面提供一种飞行器全数字仿真装置，包括：

虚拟模型构建模块，用于按照待测飞行器的实际物理信息，构建所述待测飞行器的虚拟模型；

飞行控制模块，用于对所述虚拟模型进行飞行控制，以使所述虚拟模型进入飞行仿真状态；

数据检测模块，用于检测所述虚拟模型在飞行仿真状态下的惯性导航数据和遥测数据；