[发明专利]改造普通汽车为自动驾驶汽车的方法、适配该方法的装置和装置的工作方法

说明书

本申请提供了一种改造普通汽车为自动驾驶汽车的方法、适配该方法的装置和装置的工作方法，其中，改造普通汽车为自动驾驶汽车的方法包括如下步骤：响应于所述车辆到达预设位置的定位信号，升起第二挡块，使所述车辆的待锁固轮胎位于第一挡块和所述第二挡块之间，所述预设位置为自动驾驶拖车的汽车固定位置；吐出弹性条，使所述弹性条绕所述待锁固轮胎运动，直至所述弹性条进入收纳机构所预留的入口内；锁定所述弹性条以锁固所述待锁固轮胎，将所述车辆固定在自动驾驶拖车上；由所述自动驾驶拖车携带所述车辆行驶。本申请能够快速将人工驾驶车辆转换为自动驾驶车辆，且具有很好的通用性和可靠性。

技术领域

本申请涉及车辆锁固设备技术领域，特别地涉及一种改造普通汽车为自动驾驶汽车的方法、自动驾驶拖车租赁方法、拖车、车辆自动固定装置和车辆自动固定方法。

背景技术

车辆产业的发展，不仅方便了人们的出行，还直接推动了相关行业的技术更新和技术改造，促进了煤炭、石油、电力、地质等部门的现代化。然而，汽车在使用中可能会出现故障。车主遭遇小故障可自行驱车前往修理店或4S店维修，一些造成汽车抛锚的大故障则只能原地等待拖车救援。

现有技术通常人工锁固车辆和拖车，效率较低，且人工锁固的车辆可靠性较低，可能存在车辆和拖车分离的情况，绑带的瞬间断裂还会打伤人，甚至造成车辆因瞬时力改变，而与后车发生追尾事故。

而随着科学技术的进步，人们对汽车工业发展提出了新的要求，自动驾驶汽车也应运而生。自动驾驶汽车(Autonomous vehicles；Self-driving automobile)又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶能够大幅提升道路交通智能化水平和交通运行效率，随着社会的不断进步与发展，自动驾驶汽车逐渐呈现出接近实用化的趋势。

然而当今社会仍旧以购买和使用人工驾驶汽车为主，如若人工驾驶汽车与自动驾驶汽车同时上路进入自动驾驶区域，则影响交通运行效率；若将存量人工驾驶汽车置换为自动驾驶汽车则成本较大，且不环保。

因此，亟需一种适用于自动驾驶场景的、能够提高普通的车辆从人工驾驶状态切换为自动驾驶状态的效率和可靠性的方法和装置。

发明内容

为了解决或至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种改造普通汽车为自动驾驶汽车的方法，包括如下步骤：

响应于车辆到达预设位置的定位信号，升起第二挡块，使车辆的待锁固轮胎位于第一挡块和第二挡块之间，预设位置为自动驾驶拖车的汽车固定位置；

吐出弹性条，使弹性条绕待锁固轮胎运动，直至弹性条进入收纳机构所预留的入口内；

锁定弹性条以锁固待锁固轮胎，将车辆固定在自动驾驶拖车上；

由自动驾驶拖车携带车辆行驶。

本申请还提供了一种车辆自动固定方法，包括如下步骤：

响应于车辆到达预设位置的定位信号，升起第二挡块，使车辆的待锁固轮胎位于第一挡块和第二挡块之间；

吐出弹性条，使弹性条绕待锁固轮胎运动，直至弹性条进入收纳机构所预留的入口内；

锁定弹性条以锁固待锁固轮胎。

优选地，在升起第二挡块的步骤之前，还包括：

获取车辆的轮胎尺寸信息；

根据轮胎尺寸信息，调整第一挡块和/或第二挡块的位置。

优选地，在升起第二挡块的步骤之前，还包括：获取车辆的前后轮的轮距；

在响应于车辆到达预设位置的定位信号的步骤之后，还包括：