[发明专利]改造普通汽车为自动驾驶汽车的方法、适配该方法的装置和装置的工作方法

权利要求书

1.一种改造普通汽车为自动驾驶汽车的方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于车辆到达预设位置的定位信号，升起第二挡块，使所述车辆的待锁固轮胎位于第一挡块和所述第二挡块之间，所述预设位置为自动驾驶拖车的汽车固定位置；

吐出弹性条，使所述弹性条绕所述待锁固轮胎运动，直至所述弹性条进入收纳机构所预留的入口内；

锁定所述弹性条以锁固所述待锁固轮胎，将所述车辆固定在自动驾驶拖车上；

由所述自动驾驶拖车携带所述车辆行驶,

其中，所述弹性条在自身弹力的作用下趋向于向着所述轮胎的所在方向弯曲，所述弹性条上沿自身长度方向等距地间隔设置有多个孔，

所述收纳机构包括由电机驱动的齿轮，以及设置在所述齿轮的轴上的碟刹，所述齿轮的齿的间隔与所述孔的间隔一致，

所述入口正对所述齿轮以接入所述弹性条，所述弹性条的孔与所述齿轮的齿相互啮合，以通过所述齿轮带动所述弹性条运动。

2.一种车辆自动固定方法，其特征在于，包括如下步骤：

响应于所述车辆到达预设位置的定位信号，升起第二挡块，使所述车辆的待锁固轮胎位于第一挡块和所述第二挡块之间；

吐出弹性条，使所述弹性条绕所述待锁固轮胎运动，直至所述弹性条进入收纳机构所预留的入口内；

锁定所述弹性条以锁固所述待锁固轮胎，

其中，所述弹性条在自身弹力的作用下趋向于向着所述轮胎的所在方向弯曲，所述弹性条上沿自身长度方向等距地间隔设置有多个孔，

所述收纳机构包括由电机驱动的齿轮，以及设置在所述齿轮的轴上的碟刹，所述齿轮的齿的间隔与所述孔的间隔一致，

所述入口正对所述齿轮以接入所述弹性条，所述弹性条的孔与所述齿轮的齿相互啮合，以通过所述齿轮带动所述弹性条运动。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述升起第二挡块的步骤之前，还包括：

获取所述车辆的轮胎尺寸信息；

根据所述轮胎尺寸信息，调整所述第一挡块和/或所述第二挡块的位置。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述升起第二挡块的步骤之前，还包括：获取所述车辆的前后轮的轮距；

在所述响应于所述车辆到达预设位置的定位信号的步骤之后，还包括：

响应于所述定位信号，升起所述第一挡块，使所述车辆的四个轮胎均位于所对应的第一挡块和所述第二挡块之间。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述弹性条进入所述入口内的步骤之后，还包括：

所述收纳机构涨紧所述弹性条。

6.一种车辆自动固定装置，其特征在于，包括：

第一挡块和第二挡块；

第二移动机构，与所述第二挡块连接；

收纳机构、输送机构以及安装在所述输送机构上的弹性条，所述输送机构和所述收纳机构能够被锁定，所述输送机构的出口位于所述第一挡块或所述第二挡块两者中的任意一者的所在侧；所述收纳机构的入口位于另一者的所在侧；

定位传感器，分别与所述第二移动机构、所述输送机构和所述收纳机构通信连接，所述定位传感器在所述车辆到达预设位置时，发出定位信号；

所述第二移动机构响应于所述定位信号升起第二挡块，使所述车辆的待锁固轮胎位于第一挡块和所述第二挡块之间；

所述输送机构响应于所述定位信号吐出弹性条，使所述弹性条绕所述待锁固轮胎运动，直至所述弹性条进入收纳机构所预留的入口内；

所述收纳机构和所述输送机构锁定所述弹性条以锁固所述待锁固轮胎，

其中，所述弹性条在自身弹力的作用下趋向于向着所述轮胎的所在方向弯曲，所述弹性条上沿自身长度方向等距地间隔设置有多个孔，

所述收纳机构包括由电机驱动的齿轮，以及设置在所述齿轮的轴上的碟刹，所述齿轮的齿的间隔与所述孔的间隔一致，

所述入口正对所述齿轮以接入所述弹性条，所述弹性条的孔与所述齿轮的齿相互啮合，以通过所述齿轮带动所述弹性条运动。