[发明专利]沿空留巷机械化挂模装置

权利要求书

1.一种沿空留巷机械化挂模装置，其特征在于，包括牵引机构(1)，所述牵引机构(1)连接有折叠机构(2)，所述折叠机构连接有挂模机构(3)，所述挂模机构(3)；所述挂模机构包含前框架(301)，所述前框架(301)的两侧可移动地设置有第一框架(310)和第二框架(303)，第一框架(310)和第二框架(303)上分别安装固定有两组可上下伸缩的第一支撑机构(306)，所述前框架(301)上方设有浇注管(309)，所述浇注管(309)上设置有多个管卡(308)。

2.根据权利要求1所述的沿空留巷机械化挂模装置，其特征在于，所述前框架(301)上设置有两个往复驱动机构(313)，两个所述往复驱动机构(313)的驱动端分别与所述第一框架(310)和所述第二框架(303)连接。

3.根据权利要求2所述的一种沿空留巷机械化挂模装置，其特征在于，每组所述第一支撑机构(306)的驱动端均连接有挂模导杆(307)。

4.根据权利要求3所述的一种沿空留巷机械化挂模装置，其特征在于，所述第一框架(310)和所述第二框架(303)上分别设置有限位机构(305)，两个所述限位机构(305)位于所述挂模导杆(307)的下方。

5.根据权利要求4所述的一种沿空留巷机械化挂模装置，其特征在于，所述第一框架(310)和所述第二框架(303)的下方均设置有一组第二支撑机构(302)。

6.根据权利要求5所述的一种沿空留巷机械化挂模装置，其特征在于，所述第一框架(310)和第二框架(303)的侧部均设置侧向调节机构(304)。

7.根据权利要求1所述的一种沿空留巷机械化挂模装置，其特征在于，所述往复驱动机构(313)、第一支撑机构(306)、第二支撑机构(302)、限位机构(305)和侧向调节机构(304)均为千斤顶。

8.根据权利要求1所述的一种沿空留巷机械化挂模装置，其特征在于，所述第一框架(310)和所述第二框架(303)均为镂空结构。

9.根据权利要求1所述的一种沿空留巷机械化挂模装置，其特征在于，所述牵引机构(1)包含底座(104)，所述底座(104)上设置有多个立柱(106)和推移千斤顶(105)，多个所述立柱(106)的顶部设置有顶梁(101)，所述顶梁(101)的一端铰接有护帮板(108)，顶梁(101)上设置有护帮千斤顶(107)，所述护帮千斤顶(107)的驱动端与所述护帮板(108)连接。

10.根据权利要求1所述的一种沿空留巷机械化挂模装置，其特征在于，所述折叠机构(2)包含多个固定框架(204)，每个固定框上设有多个支承千斤顶(202)，所述固定框架(204)的两侧均设置有第二连接滑槽(205)，支承千斤顶(202)的顶部设置有顶梁体(201)，每相邻的两个固定框架(204)之间均设置有剪式连杆(207)，所述剪式连杆(207)的两个上端分别滑动设置在相邻的两个第二连接滑槽(205)中，剪式连杆(207)的两个下端则铰接在两个相邻固定框架(204)上；两个相邻固定框架(204)中任一个上设置有折叠千斤顶(208)，所述折叠千斤顶(208)的驱动端滑动设置在另一个固定框架(204)中的第二连接滑槽(205)中。