[发明专利]一种掘进机支撑装置及敞开式TBM

权利要求书

1.一种掘进机支撑装置，包括撑靴装置，所述撑靴装置包括撑靴座(8)，沿撑靴座(8)周向间隔布置有撑靴油缸(10)，撑靴油缸(10)一端连接在撑靴座(8)上，另一端连接有撑靴(9)，其特征是，所述撑靴座(8)中设置有移动架(12)，所述移动架(12)用于套装在掘进机主梁上，并具有与掘进机主梁导向及止转配合的结构，使得移动架(12)能够与掘进机主梁沿前后方向导向移动、周向止转地配合，撑靴座(8)与移动架(12)之间具有在前后方向进行限位的挡止限位结构，所述挡止限位结构包括位于撑靴座上的撑靴座挡止限位部分和位于移动架上的移动架挡止限位部分，所述撑靴座(8)与移动架(12)在上下和/或左右方向上具有调整间隔、撑靴座挡止限位部分和移动架挡止限位部分在前后方向上具有调整间隔，所述撑靴座(8)与移动架(12)之间设置有用于在撑靴(9)撑紧隧道壁(11)时驱动移动架(12)相对于撑靴座(8)调整位置以带动掘进机转向的转向驱动装置。

2.根据权利要求1所述的掘进机支撑装置，其特征是，所述撑靴座挡止限位部分与移动架挡止限位部分之间具有能够弹性变形或者弹性伸缩以顶紧在二者之间的稳定装置(18)。

3.根据权利要求2所述的掘进机支撑装置，其特征是，所述稳定装置(18)为伸缩式稳定装置，包括套体和插装配合在套体内的顶杆，套体和顶杆之间具有驱动顶杆向外伸出的弹性动力结构。

4.根据权利要求3所述的掘进机支撑装置，其特征是，所述弹性动力结构包括弹簧，弹簧能够驱动所述顶杆向外伸出。

5.根据权利要求3所述的掘进机支撑装置，其特征是，所述顶杆与套体之间密封配合并形成气弹簧结构。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的掘进机支撑装置，其特征是，所述移动架挡止限位部分为朝向撑靴座延伸的耳板(16)，耳板(16)具有用于与撑靴座(8)的端面挡止配合的挡止面。

7.根据权利要求6所述的掘进机支撑装置，其特征是，沿移动架(12)的周向设置有多个所述耳板(16)。

8.根据权利要求1-5任意一项所述的掘进机支撑装置，其特征是，所述转向驱动装置为转向驱动缸，转向驱动缸的一端铰接在移动架(12)上，另一端铰接在撑靴座(8)上。

9.根据权利要求8所述的掘进机支撑装置，其特征是，所述转向驱动缸为驱动油缸。

10.根据权利要求1-5任意一项所述的掘进机支撑装置，其特征是，所述撑靴座(8)与移动架(12)在上下方向上具有调整间隔，所述转向驱动装置包括设置在移动架左侧和/或右侧的上下转向驱动机构，上下转向驱动机构的固定部分和活动部分上下布置并分别连接在撑靴座(8)和移动架(12)上；和/或所述撑靴座(8)与移动架(12)在左右方向上具有调整间隔，所述转向驱动装置包括设置在移动架上侧和/或下侧的左右转向驱动机构，左右转向驱动机构的固定部分和活动部分左右布置并分别连接在撑靴座(8)和移动架(12)上。

11.一种敞开式TBM，包括刀盘(3)以及用于驱动刀盘(3)转动的主驱动(2)，所述敞开式TBM还包括主梁(1)以及设置在主梁(1)上的支撑装置(5)和后支撑(6)，所述敞开式TBM还包括推进装置，所述推进装置的固定部分和活动部分一个连接在支撑装置上，另一个连接在主梁(1)或相对于主梁(1)固定的结构上，以基于支撑装置(5)驱动刀盘(3)、主驱动(2)和主梁(1)向前移动，所述后支撑(6)用于在支撑装置(5)步进时对所述主梁(1)进行支撑，其特征是，所述支撑装置(5)为权利要求1-10任意一项所述的掘进机支撑装置。