[发明专利]一种霍尔相序确定方法、装置及处理电路

说明书

本说明书实施例提供一种霍尔相序确定方法、装置及处理电路。所述方法包括：将模拟发送电角度输入待调试电机；模拟发送电角度随时间递增或递减变化；获取对应于待调试电机的霍尔信号；霍尔信号用于反映待调试电机中的霍尔元件的霍尔状态；基于对应于霍尔状态变化时刻的发送电角度确定霍尔状态与发送电角度之间的映射关系；在电机运行阶段，根据当前的霍尔状态值从映射关系中确定输入电角度；基于输入电角度调节应用输入电角度，以使待调试电机基于所述应用输入电角度运行。上述方法无需人工针对霍尔相序进行接线，通过自学习的方式确定输入的电角度，从而保证电机的正常运行，避免了控制器和电机由于错误的相序被损毁，保证了电机的有效利用。

技术领域

本说明书实施例涉及电机技术领域，特别涉及一种霍尔相序确定方法、装置及处理电路。

背景技术

霍尔无刷电机是一种通过霍尔元件来确定转子永磁体位置，进而通电运行的电机。相较于无霍尔无刷电机，具有启动平稳，低速大扭矩，运行效率高等优点，在电动车等需要频繁启动的设备中具有较为广泛的应用。

在电机控制时，电机动力线所对应的相与霍尔信号需要一一对应，一般通过预先调试来准确设置正确的霍尔相序。但是，在目前的应用中，存在控制器需要适配多种电机的情况，难以预先通过相关参数来完成对于不同电机的有效连接。而一旦接错任意一根线，将会导致电机无法运行，甚至出现烧坏控制器或电机的情况。因此，目前亟需一种能够准确有效地通过自学习的方式确定霍尔相序的方法。

发明内容

本说明书实施例的目的是提供一种霍尔相序确定方法、装置及处理电路，以解决如何基于自学习的方式准确有效地确定霍尔相序的问题。

为了解决上述技术问题，本说明书实施例提出一种霍尔相序确定方法，包括：将模拟发送电角度输入待调试电机；所述模拟发送电角度随时间变化；获取对应于待调试电机的霍尔信号；所述霍尔信号用于反映待调试电机中的霍尔元件的霍尔状态；基于对应于霍尔状态变化时刻的发送电角度确定霍尔状态与发送电角度之间的映射关系；在电机运行阶段，根据当前的霍尔状态值从所述映射关系中确定输入电角度；基于所述输入电角度调节应用输入电，以使所述待调试电机基于所述应用输入电运行。

本说明书实施例还提出一种霍尔相序确定装置，包括：模拟发送电角度输入模块，用于将模拟发送电角度输入待调试电机；所述模拟发送电角度随时间变化；霍尔信号获取模块，用于获取对应于待调试电机的霍尔信号；所述霍尔信号用于反映待调试电机中的霍尔元件的霍尔状态；映射关系确定模块，用于基于对应于霍尔状态变化时刻的发送电角度确定霍尔状态与发送电角度之间的映射关系；输入电角度确定模块，用于在电机运行阶段，根据当前的霍尔状态值从所述映射关系中确定输入电角度；应用输入电调节模块，用于基于所述输入电角度调节应用输入电，以使所述待调试电机基于所述应用输入电运行。

本说明书实施例还提出一种处理电路，其上记录有电路逻辑；所述电路逻辑在被执行时实现以下步骤：将模拟发送电角度输入待调试电机；所述模拟发送电角度随时间变化；获取对应于待调试电机的霍尔信号；所述霍尔信号用于反映待调试电机中的霍尔元件的霍尔状态；基于对应于霍尔状态变化时刻的发送电角度确定霍尔状态与发送电角度之间的映射关系；在电机运行阶段，根据当前的霍尔状态值从所述映射关系中确定输入电角度；基于所述输入电角度调节应用输入电角度，以使所述待调试电机基于所述应用输入电角度运行。

由以上本说明书实施例提供的技术方案可见，本说明书实施例通过将发送电角度随时间变化的模拟发送电角度输入待调试电机，并获取对应的霍尔信号，通过分析霍尔信号，在霍尔状态发生变化的时刻确定对应的发送电角度，即可构建霍尔状态与发送电角度之间的映射关系，在电机实际运转时，能够基于所述映射关系和当前的霍尔状态确定应用输入电角度，从而使得待调试电机能够基于所述应用输入电角度进行正常工作。通过上述方法，无需人工针对霍尔相序进行接线，可以通过自学习的方式确定输入电的角度，从而保证电机的正常运行，避免了控制器和电机由于错误的相序被损毁，保证了对于电机的有效利用。

附图说明