[发明专利]节点间通信的方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆

说明书

本公开提供了节点间通信的方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆，涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、人工智能技术领域。具体实现方案为：获取第一节点拓扑网络中各节点的配置文件，所述配置文件中包括有节点的静态属性信息；获取第一通信节点通信过程中的动态通信信息，所述第一通信节点为所述第一节点拓扑网络中基于所述静态属性信息进行通信的节点；基于所述动态通信信息，更新所述第一通信节点的配置文件。本公开能够使节点间的通信摆脱对网络通信中心点的依赖，避免网络中心点瘫痪导致通信失败的问题，并且能够快速启动网络并建立节点的通信，保障业务的正常运行。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、人工智能技术领域。

背景技术

随着科技的发展，自动驾驶技术飞速发展，成为当前汽车领域发展的主要方向。

自动驾驶将汽车驾驶与人工智能、视觉计算、物联网、雷达、高精地图、高性能计算等信息技术融合，基于环境感知、精确定位、决策与规划以及控制与执行等功能构建平台，依赖于激光雷达、视觉、毫米波雷达、超声波雷达等多传感器的信息采集与数据融合实现。自动驾驶中如果中心管理节点出现故障，会导致整个通信网络瘫痪，影响自动驾驶系统的安全性。

发明内容

本公开提供了一种用于节点间通信的方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆。

根据本公开的一方面，提供了一种节点间通信的方法，包括：获取第一节点拓扑网络中各节点的配置文件，所述配置文件中包括有节点的静态属性信息；获取第一通信节点通信过程中的动态通信信息，所述第一通信节点为所述第一节点拓扑网络中基于所述静态属性信息进行通信的节点；基于所述动态通信信息，更新所述第一通信节点的配置文件。

根据本公开的另一方面，提供了一种节点间通信的装置，包括：获取模块，用于获取第一节点拓扑网络中各节点的配置文件，所述配置文件中包括有节点的静态属性信息，并获取第一通信节点通信过程中的动态通信信息，所述第一通信节点为所述第一节点拓扑网络中基于所述静态属性信息进行通信的节点；更新模块，用于基于所述动态通信信息，更新所述第一通信节点的配置文件。

根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本公开中任一项所述的节点间通信的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行本公开中任一项所述的节点间通信的方法。

根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现本公开中任一项所述的节点间通信的方法。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：

图1是根据本公开的节点间通信的方法的流程示意图；

图2是根据本公开的获取第一通信节点通信过程中的动态通信信息方法的流程示意图；

图3是根据本公开的基于第一节点拓扑网络和第二节点拓扑网络，获取第一通信节点通信过程中的动态通信信息方法的流程示意图；

图4是根据本公开的基于动态通信信息，更新第一通信节点的配置文件方法的流程示意图；

图5是根据本公开的基于动态通信信息，更新第一通信节点的配置文件方法的流程示意图；

图6是根据本公开的节点间通信的方法的流程示意图；