[发明专利]节点间通信的方法、装置、设备、介质及自动驾驶车辆

权利要求书

1.一种节点间通信的方法，包括：

获取第一节点拓扑网络中各节点的配置文件，所述配置文件中包括有节点的静态属性信息；

获取第一通信节点通信过程中的动态通信信息，所述第一通信节点为所述第一节点拓扑网络中基于所述静态属性信息进行通信的节点；

基于所述动态通信信息，更新所述第一通信节点的配置文件。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获取第一通信节点通信过程中的动态通信信息，包括：

基于节点间的通信发现协议，发现第二节点拓扑网络，所述第二节点拓扑网络为不同于所述第一节点拓扑网络的其他节点拓扑网络；

基于所述第一节点拓扑网络和所述第二节点拓扑网络，获取第一通信节点通信过程中的动态通信信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述第一节点拓扑网络和所述第二节点拓扑网络，获取第一通信节点通信过程中的动态通信信息，包括：

广播所述第一节点拓扑网络中各第一通信节点的第一动态通信信息；

接收第二节点拓扑网络所广播的第二通信节点的第二动态通信信息，所述第二节点拓扑网络为不同于所述第一节点拓扑网络的其他节点拓扑网络；

将所述第一动态通信信息和所述第二动态通信信息，确定为所述第一通信节点通信过程中的动态通信信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述动态通信信息，更新所述第一通信节点的配置文件，包括：

在所述第一通信节点的配置文件中保存所述动态通信信息。

5.根据权利要求4所述的方法，还包括：

若所述静态属性信息中包括所述动态通信信息，则删除所述静态属性信息。

6.根据权利要求1至5中任意一项所述的方法，还包括：

基于所述配置文件，确定节点间的通信方式。

7.一种节点间通信的装置，包括：

获取模块，用于获取第一节点拓扑网络中各节点的配置文件，所述配置文件中包括有节点的静态属性信息，并获取第一通信节点通信过程中的动态通信信息，所述第一通信节点为所述第一节点拓扑网络中基于所述静态属性信息进行通信的节点；

更新模块，用于基于所述动态通信信息，更新所述第一通信节点的配置文件。

8.根据权利要求1所述的装置，其中，所述获取模块还用于：

基于节点间的通信发现协议，发现第二节点拓扑网络，所述第二节点拓扑网络为不同于所述第一节点拓扑网络的其他节点拓扑网络；

基于所述第一节点拓扑网络和所述第二节点拓扑网络，获取第一通信节点通信过程中的动态通信信息。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述获取模块还用于：

广播所述第一节点拓扑网络中各第一通信节点的第一动态通信信息；

接收第二节点拓扑网络所广播的第二通信节点的第二动态通信信息，所述第二节点拓扑网络为不同于所述第一节点拓扑网络的其他节点拓扑网络；

将所述第一动态通信信息和所述第二动态通信信息，确定为所述第一通信节点通信过程中的动态通信信息。

10.根据权利要求7所述的装置，其中，所述更新模块还用于：

在所述第一通信节点的配置文件中保存所述动态通信信息。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述更新模块还用于：

当所述静态属性信息中包括所述动态通信信息，删除所述静态属性信息。

12.根据权利要求7至11中任意一项所述的装置，还包括：

确定模块，用于基于所述配置文件，确定节点间的通信方式。