[发明专利]一种胶囊内镜位置的推定方法

说明书

本发明属于医疗器械技术领域，公开了一种胶囊内镜位置的推定方法，磁感应强度接收模块通过磁感应传感器检测胶囊内镜发射出来的磁场强度，并对磁场信号进行预处理；外部控制模块通过控制器对采集来的磁场强度进行分析和数据融合，并控制其他模块的正常运行；磁场分析模块通过磁场分析程序分析磁场的强度和分布，胶囊内镜定位模块根据分析的结果，利用仿真模型推定胶囊内镜的位置；通信模块通过通信设备搭建与云服务器交互的桥梁，云服务器利用大数据处理技术对数据进行分析验证反馈。本发明在采集完磁场强度后，并对磁场信号进行预处理，大大缩短了补偿时间，能够保留磁场信号的有效信息。

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种胶囊内镜位置的推定方法。

背景技术

目前，胶囊内镜全称为智能胶囊消化道内镜系统，又称医用无线内镜。原理是受检者通过口服内置摄像与信号传输装置的智能胶囊，借助消化道蠕动使之在消化道内运动并拍摄图像，医生利用体外的图像记录仪和影像工作站，了解受检者的整个消化道情况，从而对其病情做出诊断。胶囊内镜具有检查方便、无创伤、无导线、无痛苦、无交叉感染、不影响患者的正常工作等优点，扩展了消化道检查的视野，克服了传统的插入式内镜所具有的耐受性差、不适用于年老体弱和病情危重等缺陷，可作为消化道疾病尤其是小肠疾病诊断的首选方法。为了胶囊内镜在控制过程中准确可控，电磁源无疑是良好的选择。在电磁源的使用过程中，由于磁场强度的分布特性，可能需要即时的随胶囊距离磁源的距离而改变电磁源的磁场强度来做反馈调节以实现电磁源对胶囊内镜的抓取丢弃等操作。但是现有的胶囊内镜位置的推定过程中，易使有效信息丢失，降低了胶囊内镜定位的精度。

通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：现有的胶囊内镜位置的推定过程中，易使有效信息丢失，降低了胶囊内镜定位的精度。

发明内容

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种胶囊内镜位置的推定方法。

本发明是这样实现的，一种胶囊内镜位置的推定方法，所述胶囊内镜位置的推定方法，包括：

步骤一，磁感应强度接收模块通过磁感应传感器检测胶囊内镜发射出来的磁场强度，并对磁场信号进行预处理；

步骤二，外部控制模块通过控制器对采集来的磁场强度进行分析和数据融合，并控制其他模块的正常运行；

步骤三，磁场分析模块通过磁场分析程序分析磁场的强度和分布，胶囊内镜定位模块根据分析的结果，利用仿真模型推定胶囊内镜的位置；

步骤四，通信模块通过通信设备搭建与云服务器交互的桥梁，云服务器利用大数据处理技术对数据进行分析验证反馈。

进一步，所述步骤一中，磁感应传感器检测胶囊内镜发射出来的磁场强度，具体过程为：

接收线圈感应发出来的磁场，产生相应的感应电流；

感应电流作为接收信号传送至接收电路；通过功率放大及信号放大算法对信号进行放大；

通过AD和DA转换，实现模数相互转换；采用积分电路，将信号进行积分。

进一步，所述AD转换的具体过程为：

将待转换的模拟量输入到积分器，积分器从零开始进行一段时间的正向积分；

一段时间的正向积分结束后，将待转换的模拟量极性相反的基准电压VREF输入到积分器，进行反向积分；

不断重复上述过程，直至电压不再变换停止积分，将计数器在反向积分时间内所计的数值作为数字量。

进一步，所述DA转换的具体过程为：

将每一位数字量按其权的大小转换成相应的模拟量，然后将各分量相加，其总和为与数字量相应的模拟量。

进一步，所述步骤一中，对磁场信号进行预处理具体过程为：