[发明专利]一种胶囊内镜位置的推定方法

权利要求书

1.一种胶囊内镜位置的推定方法，其特征在于，所述胶囊内镜位置的推定方法，包括：

步骤一，磁感应强度接收模块通过磁感应传感器检测胶囊内镜发射出来的磁场强度，并对磁场信号进行预处理；

步骤二，外部控制模块通过控制器对采集来的磁场强度进行分析和数据融合，并控制其他模块的正常运行；

步骤三，磁场分析模块通过磁场分析程序分析磁场的强度和分布，胶囊内镜定位模块根据分析的结果，利用仿真模型推定胶囊内镜的位置；

步骤四，通信模块通过通信设备搭建与云服务器交互的桥梁，云服务器利用大数据处理技术对数据进行分析验证反馈。

2.如权利要求1所述胶囊内镜位置的推定方法，其特征在于，所述步骤一中，磁感应传感器检测胶囊内镜发射出来的磁场强度，具体过程为：

接收线圈感应发出来的磁场，产生相应的感应电流；

感应电流作为接收信号传送至接收电路；通过功率放大及信号放大算法对信号进行放大；

通过AD和DA转换，实现模数相互转换；采用积分电路，将信号进行积分。

3.如权利要求2所述胶囊内镜位置的推定方法，其特征在于，所述AD转换的具体过程为：

将待转换的模拟量输入到积分器，积分器从零开始进行一段时间的正向积分；

一段时间的正向积分结束后，将待转换的模拟量极性相反的基准电压VREF输入到积分器，进行反向积分；

不断重复上述过程，直至电压不再变换停止积分，将计数器在反向积分时间内所计的数值作为数字量。

4.如权利要求2所述胶囊内镜位置的推定方法，其特征在于，所述DA转换的具体过程为：

将每一位数字量按其权的大小转换成相应的模拟量，然后将各分量相加，其总和为与数字量相应的模拟量。

5.如权利要求1所述胶囊内镜位置的推定方法，其特征在于，所述步骤一中，对磁场信号进行预处理具体过程为：

通过测量分别计算出外部磁场干扰的磁场系数；

确定胶囊内镜在人体内部的磁场系数，并进行磁场补偿；

通过自适应滤波滤出剩余干扰。

6.如权利要求5所述胶囊内镜位置的推定方法，其特征在于，所述自适应滤波具体过程为：

对采集的磁场信号进行正交变换，把时域信号转变为变换域信号；

变换后的信号用其能量的平方根归一化，采用自适应算法进行滤波。

7.如权利要求1所述胶囊内镜位置的推定方法，其特征在于，所述步骤二中，对采集来的磁场强度进行数据融合具体过程为：

将各个磁感应传感器采集的磁场信号，建立多个数据集；

在各个数据集中的磁场信号中提取对应的目标特征；

通过融合算法获取融合目标特征量，进行目标分类识别，实现磁场强度数据的融合。

8.如权利要求1所述胶囊内镜位置的推定方法，其特征在于，所述步骤三中，胶囊内镜定位模块根据分析的结果，利用仿真模型推定胶囊内镜的位置，具体过程为：

根据磁场强度和分布的分析结果，建立胶囊内镜的仿真模型，并描绘出胶囊内镜周围的磁场强度；

在接收到胶囊内镜所处位置的磁场强度后，推定出胶囊内镜的位置。

9.一种存储在计算机可读介质上的计算机程序产品，包括计算机可读程序，供于电子装置上执行时，提供用户输入接口以实施如权利要求1～8任意一项所述的胶囊内镜位置的推定方法。

10.一种计算机可读存储介质，储存有指令，当所述指令在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1～8任意一项所述的胶囊内镜位置的推定方法。