[发明专利]基于柔性拉伸应变传感器的穿戴式人体姿态数据反馈设备

权利要求书

1.一种基于柔性拉伸应变传感器的穿戴式人体姿态数据反馈设备，其特征在于，包括手部姿态数据反馈模块(1)、肘关节姿态数据反馈模块(2)、膝关节姿态数据反馈模块(3)和数据处理模块；

手部姿态数据反馈模块(1)安装在人体手部，肘关节姿态数据反馈模块(2)安装在人体肘关节，膝关节姿态数据反馈模块(3)安装在人体膝关节，手部姿态数据反馈模块(1)包括5根手指的数据传感器，肘关节姿态数据反馈模块(2)包括肘关节数据传感器(22)，膝关节姿态数据反馈模块(3)包括膝关节内侧数据传感器(32)和膝关节外侧数据传感器(33)，5根手指的数据传感器、肘关节数据传感器(22)、膝关节内侧数据传感器(32)和膝关节外侧数据传感器(33)均为柔性拉伸应变传感器(4)；所述柔性拉伸应变传感器(4)由柔性基底(41)、导电层(42)和应变传感器封装层(43)构成，柔性基底(41)表面由内到外依次附着有导电层(42)和应变传感器封装层(43)。

2.根据权利要求1所述的一种基于柔性拉伸应变传感器的穿戴式人体姿态数据反馈设备，其特征在于，所述柔性拉伸应变传感器(4)的上表面设置有凸起结构。

3.根据权利要求2所述的一种基于柔性拉伸应变传感器的穿戴式人体姿态数据反馈设备，其特征在于，所述凸起结构由多个沿当前柔性拉伸应变传感器的拉伸方向平行且间隔布置的凸起块组成，各个凸起块均设置在当前柔性拉伸应变传感器的上表面，各个凸起块的尺寸相同或者不同，相邻凸起块之间的间距相同或者不同。

4.根据权利要求1所述的一种基于柔性拉伸应变传感器的穿戴式人体姿态数据反馈设备，其特征在于，所述手部姿态数据反馈模块(1)包括固定装置(5)、手套(11)、拇指数据传感器(12)、食指数据传感器(13)、中指数据传感器(14)、无名指数据传感器(15)、小指数据传感器(16)以及手部姿态数据处理模块(17)；

手套(11)套于人体手部，拇指数据传感器(12)、食指数据传感器(13)、中指数据传感器(14)、无名指数据传感器(15)和小指数据传感器(16)通过对应的固定装置(5)依次布置在手套(11)的拇指部位、食指部位、中指部位、无名指部位和小指部位，拇指数据传感器(12)、食指数据传感器(13)、中指数据传感器(14)、无名指数据传感器(15)和小指数据传感器(16)与手部对应的固定装置(5)之间电连接，拇指数据传感器(12)、食指数据传感器(13)、中指数据传感器(14)、无名指数据传感器(15)、小指数据传感器(16)均通过对应的固定装置(5)与手部姿态数据处理模块(17)相连；其中拇指数据传感器(12)、食指数据传感器(13)、中指数据传感器(14)、无名指数据传感器(15)和小指数据传感器(16)构成5根手指的数据传感器，5根手指的数据传感器的拉伸应变方向分别与对应手指的长度方向一致，5根手指的数据传感器采集的数据由手部姿态数据处理模块(17)进行处理分析，实现5根手指的数据传感器分别测量对应手指的弯曲状态。

5.根据权利要求1所述的一种基于柔性拉伸应变传感器的穿戴式人体姿态数据反馈设备，其特征在于，所述肘关节姿态数据反馈模块(2)还包括肘关节套(21)、肘部姿态数据处理模块(23)和固定装置(5)；

肘关节套(21)套装于人体肘关节处，肘关节数据传感器(22)通过固定装置(5)安装于肘关节套(21)的外侧中部，肘关节数据传感器(22)与肘关节处的固定装置(5)电连接，肘关节数据传感器(22)的延伸应变方向与肘关节处手臂的活动方向一致，肘关节数据传感器(22)通过固定装置(5)与肘部姿态数据处理模块(23)相连。