[发明专利]一种适用单线、多极、双向缠绕、双向排线的自动绕线机在审
申请号: | 202210093669.4 | 申请日: | 2022-01-26 |
公开(公告)号: | CN114629313A | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 曹洋;孙志龙;贾立民;田洪超;郭路宝;刘勇;曹旭 | 申请(专利权)人: | 中国船舶重工集团公司第七0七研究所 |
主分类号: | H02K15/085 | 分类号: | H02K15/085;H02K15/02 |
代理公司: | 天津盛理知识产权代理有限公司 12209 | 代理人: | 刘英梅 |
地址: | 300131 天*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 适用 单线 多极 双向 缠绕 排线 自动 绕线机 | ||
本发明涉及一种适用单线、多极、双向缠绕、双向排线的自动绕线机,包括底座床身、上线模块、绕制模块、装夹及分度模块、电气控制模块;底座床身用于支撑和定位各模块,上线模块用于完成所需长度漆包线在储线轮上实现单线双向储线、在可控张力下均匀排布;绕制模块用于完成漆包线圈在定子铁芯环圈上实现正向或反向缠绕及漆包线张力的精准控制;装夹及分度模块用于完成定子铁芯快速装夹、精确定位和绕制线圈正向或反向精准紧密排线;电气控制模块用于实现根据工件绕制工艺要求进行编程,通过程序对整机各模块协同运动进行控制。本自动绕线机提高了绕制精度和绕制生产效率。
技术领域
本发明属于有限转角力矩电机核心部件定子绕组组件生产相关技术领域,特别涉及一种适用单线、多极、双向缠绕、双向排线的自动绕线机。
背景技术
有限转角力矩电机是一种小型化、微型化的特种电机,因其体积微型化和优异的动力性能而广泛应用于军工领域。其核心部件“定子绕组组件”属于封闭环状结构,内外环直径小,需要将一根漆包线根据规定的极数、层数、匝数,一圈又一圈的绕制在环状定子铁芯(即工件)环圈上所形成的。绕制方法为“单线、多极、双向缠绕、双向排线”且要求线圈绕制张力控制稳定、排线精度高。目前生产企业只能通过人工手动缠绕方式完成,该生产方式一直存在绕制效率低、成本高、产品一致性和质量稳定性差等问题,无法满足批量化生产的需求。
目前市场上的绕制设备只能实现“单线、单向缠绕、双向排线”的绕制方式且绕制精度低,只适用于如小型变压器、环形电感、环形互感器、通信线圈等这类产品。无法实现有限转角力矩电机的“定子绕组组件”的绕制方式和精度要求。
针对这种纯手工、低效率的重复劳动,发明了自动绕线机来保证有限转角力矩电机产品质量,提高生产效率。该设备自动化程度高,适用于工业化大批量生产。
发明内容
本发明的目的是在于克服现有技术的不足之处,提供一种提高绕制精度和绕制生产效率的适用单线、多极、双向缠绕、双向排线的自动绕线机。
本发明的上述目的通过如下技术方案来实现:
一种适用单线、多极、双向缠绕、双向排线的自动绕线机,其特征在于:包括底座床身、上线模块、绕制模块、装夹及分度模块、电气控制模块;底座床身用于支撑和定位各模块,所述上线模块用于完成所需长度漆包线在储线轮上实现单线双向储线、在可控张力下均匀排布;所述绕制模块用于完成漆包线圈在定子铁芯环圈上,实现正向或反向缠绕及漆包线张力的精准控制;所述装夹及分度模块用于完成定子铁芯快速装夹、精确定位和绕制线圈正向或反向精准紧密排线;所述电气控制模块用于实现根据工件绕制工艺要求进行编程,通过程序对整机各模块协同运动进行控制。
进一步的:所述上线模块包括Y向移动导轮部件、直线伺服微电机、张力控制器、剪断部件和储线轮部件;由丝桶中引出的漆包线依次经张力控制器、引导导轮、清洁部件、剪断部件、Y向移动导轮部件的上线定位导轮后固定在储线轮部件上,在上线过程中,储线轮部件旋转运动与Y向移动导轮部件的直线往复运动配合,使漆包线缠绕排布在储线轮上的储线槽中。
更进一步的:所述Y向移动导轮部件包括上线支撑座、推拉轴、限位盘、可调导轮支臂和两个上线导轮构成;直线伺服微电机通过电机支座安装在上线支撑座的一端,直线伺服微电机的输出端连接推拉轴,推拉轴穿过上线支撑座上的轴孔后与限位盘的中心固定连接,可调导轮支臂的中心孔与推拉轴端同轴配合;可调导轮支臂通过限位轴与限位盘以可调整设定夹角的方式固定连接,在限位盘与可调导轮支臂之间设置无油衬套,两个上线导轮分别通过轮轴安装在可调导轮支臂的上下两端。
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