[发明专利]控制飞行组件的方法和装置、终端和可读存储介质

权利要求书

1.一种控制飞行组件的方法，其特征在于，所述飞行组件可移动地设置在终端的内部，所述终端上设有供所述飞行组件移出所述终端的出口，所述方法包括：

响应于触控体在所述终端上的第一输入，在所述终端上显示控件；

响应于所述触控体对所述控件的第二输入，控制所述飞行组件向所述出口的方向移动；

在所述飞行组件从所述终端中移出后，根据所述触控体的动作控制所述飞行组件的飞行动作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述飞行组件从所述终端中移出后，在所述根据所述触控体的动作控制所述飞行组件的飞行动作之前，所述方法还包括：

控制所述飞行组件飞行至预设高度悬停。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触控体为用户，在所述飞行组件从所述终端中移出后，在所述根据所述触控体的动作控制所述飞行组件的飞行动作之前，所述方法还包括：

获取穿戴在所述用户身上的可穿戴设备中的目标传感器的传感信号；

根据所述传感信号确定所述触控体的动作。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述触控体的动作控制所述飞行组件的飞行动作，包括：

检测所述触控体的平移方向和平移距离，根据所述触控体的平移方向和平移距离确定所述飞行组件的目标平移方向和目标平移距离；

控制所述飞行组件按照所述目标平移方向和所述目标平移距离进行平移。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述触控体的动作控制所述飞行组件的飞行动作，包括：

检测所述触控体的旋转方向和旋转角度，根据所述触控体的旋转方向和旋转角度确定所述飞行组件的目标旋转方向和目标旋转角度；

控制所述飞行组件按照所述目标旋转方向和所述目标旋转角度以目标轴为旋转轴进行旋转。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述触控体为触控笔，所述根据所述触控体的动作控制所述飞行组件的飞行动作，包括：

检测所述触控笔以笔身长度方向为旋转轴的旋转角度，根据所述旋转角度确定所述飞行组件的目标旋转角度；

检测所述触控笔以笔身长度方向为旋转轴的旋转方向，根据所述旋转方向确定所述飞行组件的目标旋转方向；

控制所述飞行组件照所述目标旋转方向和所述目标旋转角度以目标轴为旋转轴进行旋转。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，在所述控制所述飞行组件按照所述目标旋转方向和所述目标旋转角度以目标轴为旋转轴进行旋转之前，所述方法还包括：

获取所述飞行组件的姿态数据；

根据所述飞行组件的姿态数据在所述终端上显示所述飞行组件的姿态图像，所述姿态图像包括所述飞行组件的机体坐标系，所述机体坐标系为三维直角坐标系；

响应于所述触控体在所述姿态图像上的第三输入，选取所述飞行组件的一个坐标轴作为目标轴。

8.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述触控体为触控笔，在所述控制所述飞行组件按照所述目标旋转方向和所述目标旋转角度以目标轴为旋转轴进行旋转之前，所述方法还包括：

获取所述触控笔的姿态数据和所述飞行组件的姿态数据；

根据所述触控笔的姿态数据和所述飞行组件的姿态数据，确定所述飞行组件的第一坐标轴，所述飞行组件的第一坐标轴为所述飞行组件的机体坐标系中与所述触控笔的笔身长度方向的锐角夹角小于45度的坐标轴，所述机体坐标系为三维直角坐标系；

将所述飞行组件的第一坐标轴确定为目标轴。

9.根据权利要求4-8任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述触控体的动作控制所述飞行组件的飞行动作，包括：

根据所述触控体的动作生成飞行指令；

获取所述触控体在生成所述飞行指令之前的预设时间内的平均运动速度；

在所述平均运动速度小于等于预设速度阈值的情况下，将所述飞行指令发送给所述飞行组件，以使得所述飞行组件根据所述飞行指令进行飞行。