[发明专利]工厂泄露废气处理系统和废气自动巡视车辆

权利要求书

1.一种工厂泄露废气处理系统，其特征在于，包括N个废气自动巡视车辆；

其中，各废气自动巡视车辆，包括：

车辆本体，所述车辆本体下包括多个车轮；

车辆架，包括支撑座，以及位于所述支撑座上的多个导通杆；

多个空气净化装置，一一对应地可拆卸地安装在一个导通杆的上端，并与导通杆导通；

空气净化水箱，固定在所述车辆本体上，通过泵体、各导通杆连通到各空气净化装置；

废气监测装置，可拆卸地固定在所述车辆本体的头部；

其中，所述车辆本体上还安装定位装置和通信装置；

当所述废气监测装置检测到废气中的目标污染物超标时，通过定位装置获取当前位置；

通过通信装置将包括当前位置的目标指令发送到目标无人机中，所述目标无人机用于清理空气中的目标污染物；

其中，所述N个废气自动巡视车辆包括一个主废气自动巡视车辆和多个从废气自动巡视车辆；

各个从废气自动巡视车辆将行驶路线、实时位置、监测结果发送给所述主废气自动巡视车辆；

若其中一个废气自动巡视车辆的监测结果超过第一预设阈值时，则确定为目标废气自动巡视车辆，所述目标废气自动巡视车辆停止行驶，且启动自身控制净化装置；

若所述目标废气自动巡视车辆为所述主废气自动巡视车辆，所述主废气自动巡视车辆执行如下操作：根据各个从废气自动巡视车辆的当前位置，以及各个从废气自动巡视车辆的监测结果，将距离最近的且监测结果低于第二预设阈值的多个从废气自动巡视车辆确定为多个待调用监测车；基于各个从废气自动巡视车辆的位置、行驶路线和确定的多个待调用监测车，重新规划各个从废气自动巡视车辆的行驶路线，并将各个待调用监测车的行驶路线规划为驶向所述主废气自动巡视车辆，并在各个待调用监测车行驶到所述主废气自动巡视车辆的预设范围时，控制各个待调用监测车开启各自的控制净化装置；

若所述目标废气自动巡视车辆为其中一个从废气自动巡视车辆，所述主废气自动巡视车辆执行如下操作：根据自己的当前位置和监测结果，和除所述目标废气自动巡视车辆之外的从废气自动巡视车辆的当前位置和监测结果，将距离所述目标废气自动巡视车辆最近的且监测结果低于第二预设阈值的多个从废气自动巡视车辆确定为多个待调用监测车；基于自己的当前位置、行驶路线和除所述目标废气自动巡视车辆之外的各个从废气自动巡视车辆的当前位置、行驶路线和确定的多个待调用监测车，重新规划自己和除所述目标废气自动巡视车辆之外的各个从废气自动巡视车辆的行驶路线，并将各个待调用监测车的行驶路线规划为驶向所述目标废气自动巡视车辆，并在各个待调用监测车行驶到所述目标废气自动巡视车辆的预设范围时，则控制各个待调用监测车开启各自的控制净化装置。

2.根据权利要求1所述的工厂泄露废气处理系统，其特征在于：

所述支撑座通过多个螺栓固定在所述车辆本体的上侧。

3.根据权利要求2所述的工厂泄露废气处理系统，其特征在于：

所述支撑座为多边形结构，多个导通杆分别一一对应地固定在所述支撑座的角位置。

4.根据权利要求3所述的工厂泄露废气处理系统，其特征在于，车辆本体上还安装有报警装置；

当所述废气监测装置检测到废气中的目标污染物超标时，则发出警报以提示人员离开。

5.根据权利要求4所述的工厂泄露废气处理系统，其特征在于，报警装置设有蜂鸣器、不同样颜色的警示灯；所述报警装置根据报警等级分别控制蜂鸣器和警示灯的启动。