[发明专利]一种确定停驻点的方法、装置、设备以及存储介质

权利要求书

1.一种确定停驻点的方法，包括：

获得疑似停驻点；

从所述疑似停驻点中筛选符合预设路网要求的停驻点，得到筛选停驻点；

获取所述筛选停驻点对应的道路环境图像，其中，所述道路环境图像表示所述筛选停驻点所处道路的图像；

识别所述道路环境图像的道路数据；

响应于所述道路数据满足预设道路要求，确定所述筛选停驻点为目标停驻点。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述获得疑似停驻点，包括：

获取至少一个车辆行车轨迹；

基于所述至少一个车辆行车轨迹确定多个停驻位置；

对所述多个停驻位置进行聚类，得到疑似停驻点。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述基于所述至少一个车辆行车轨迹确定多个停驻位置，包括：

针对各个车辆行车轨迹，检测所述车辆行车轨迹中的减速行为轨迹，所述减速行为轨迹为速度从预设速度减速为0的轨迹；

提取所述减速行为轨迹中保持速度为0超过预设时间的位置，并将所述位置作为所述车辆行车轨迹对应的停驻位置。

4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述从所述疑似停驻点中筛选符合预设路网要求的停驻点，得到筛选停驻点，包括：

判断所述疑似停驻点是否位于所述路网数据中标注的、所述预设路网要求不能够停驻的位置；

响应于所述疑似停驻点位于所述路网数据中标注的、所述预设路网要求不能够停驻的位置，将所述疑似停驻点作为不符合预设路网要求的停驻点，并删除所述不符合预设路网要求的停驻点；

响应于所述疑似停驻点不位于所述路网数据中标注的、所述预设路网要求不能够停驻的位置，将所述疑似停驻点作为符合预设路网要求的停驻点，并将符合预设路网要求的停驻点作为筛选停驻点。

5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所获取所述筛选停驻点对应的道路环境图像，包括：

众源回收多个道路位置的道路环境图像；

将所述筛选停驻点与多个道路位置进行比对，得到与所述筛选停驻点的距离在预设距离范围的道路位置；

获取所述道路位置的图像，作为所述筛选停驻点对应的道路环境图像。

6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其中，所述响应于所述道路数据满足预设道路要求，确定所述筛选停驻点为目标停驻点，包括：

响应于所述道路数据包含停车区域，且所述道路数据包含预设类别的目标对象，确定所述筛选停驻点为目标停驻点。

7.一种确定停驻点的装置，包括：

获得模块，用于获得疑似停驻点；

筛选模块，用于从所述疑似停驻点中筛选符合预设路网要求的停驻点，得到筛选停驻点；

获取模块，用于获取所述筛选停驻点对应的道路环境图像，其中，所述道路环境图像表示所述筛选停驻点所处道路的图像；

识别模块，用于识别所述道路环境图像的道路数据；

确定模块，用于响应于所述道路数据满足预设道路要求，确定所述筛选停驻点为目标停驻点。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述获得模块，具体用于获取至少一个车辆行车轨迹；基于所述至少一个车辆行车轨迹确定多个停驻位置；对所述多个停驻位置进行聚类，得到疑似停驻点。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，所述获得模块，具体用于针对各个车辆行车轨迹，检测所述车辆行车轨迹中的减速行为轨迹，所述减速行为轨迹为速度从预设速度减速为0的轨迹；提取所述减速行为轨迹中保持速度为0超过预设时间的位置，并将所述位置作为所述车辆行车轨迹对应的停驻位置。