[发明专利]一种便携式水草收割装置

说明书

本发明涉及水草收割、打捞技术领域，具体是一种便携式水草收割装置，包括船体、传送机构和切割刀具，其特征在于，所述传送机构一端与船体连接，另一端与切割刀具连接，所述传送机构上设有用于驱动传送机构传动传动的第一驱动装置，传送机构包括互相滑动连接的第一传送组和第二传送组；所述水草收割装置还包括识别模块、处理控制模块和船体推进器，所述识别模块、船体推进器和第一驱动装置均与处理控制模块电连接。本发明切割刀具的深度可变，既能在水面又能在水中作业，应用场景多样，通过一个驱动装置控制一体化运动，减少了驱动装置的数量；实现一体化、自动化操作，减轻了工作人员的劳动强度；零件易于拆卸，省空间，具有便携实用性。

技术领域

本发明涉及水草收割、打捞的技术领域，具体是一种便携式水草收割装置。

背景技术

近年来，随着我国工业化生产规模逐步扩大，湖泊具有富营养化加剧的现象，导致各种以氮、磷为养料的浮水植物和沉水植物过量生长。过量繁殖的水草侵占大量水下空间，阻碍氧气输送，严重危害其他水生物的生长环境，造成大量其他种类水生物死亡，破坏水质，影响渔业。此外，过量的水草死亡沉降在水底并腐烂，会造成二次水体污染，久而久之，对水系生态系统产生了极为恶劣的影响，甚至会造成水中航运、城市防洪系统建设、城市环境维持等方面的大量损失。类似的原因会使近海区产生大量赤潮、漂浮藻等生物生长危害环境。河湖、近海水面漂浮垃圾污染问题日渐严重亟待解决，水草收割装置对于解决水体水质问题、维持水系生态平衡、践行可持续发展战略等方面显得愈发重要。

目前国内外水草收割机械装置刀具尺寸较大、船体较为笨重、能耗较大；市面上普遍存在的大型水草收割装置普遍需要多人驾驶并操控，造成了一定的使用不便性及安全问题；现今水草主要由浮水型植物及沉水型植物两大类组成，市面上常见的水草收割装置功能单一，主要以切割水下水草为主，忽略了水面浮水型植物及水面其他杂物垃圾的收集；若采用人工水草收割方式，工作强度较大、效率低、经济效益差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种便携式水草收割装置，可以有效解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：一种便携式水草收割装置，包括船体、传送机构和切割刀具，其特征在于，所述传送机构一端与船体连接，另一端与切割刀具连接，所述传送机构上设有第一驱动装置，所述第一驱动装置用于驱动传送机构传动，所述传送机构包括第一传送组和第二传送组，所述第一传送组一端与第二传送组一端滑动连接；所述水草收割装置还包括识别模块、处理控制模块和船体推进器，所述识别模块、船体推进器和第一驱动装置均与处理控制模块电连接，所述识别模块用于识别水草的深度与密度；所述船体推进器用于驱动船体航行，所述船体上设有收集装置，所述收集装置设于第一传送组后端。

优选的，所述第一传送组包括两组对称设置的第一传送带外壳、设于所述第一传送带外壳两端的A转动轴和B转动轴，所述第一传送带外壳与A转动轴、B转动轴套接；所述第二传送组包括两组对称设置的第二传送带外壳、设于所述第二传送带外壳两端的C转动轴和D转动轴，所述第二传送带外壳与C转动轴、D转动轴套接；所述A转动轴、B转动轴、C转动轴与D转动轴两端均套设有传动齿轮，所述传动齿轮上啮合配合有链条，所述链条为四组，分别对称设于第一传送带外壳与第二传送带外壳的内侧。

优选的，所述链条上等间距地设有若干条置物轴或隔物板,所述置物轴、隔物板、B转动轴、C转动轴和D转动轴均与A转动轴平行设置。

优选的，所述第一传送组后端通过支杆与船体固定连接，前端通过导杆与第二传送组连接，所述导杆一端通过转盘与B转动轴连接，另一端通过转盘与C转动轴连接；所述A转动轴一端设有第一驱动装置，所述第一驱动装置与A转动轴传动连接。

优选的，所述第二传送带外壳外侧设有连杆组件，所述连杆组件一端与船体连接，另一端与第二传送带外壳固定连接，所述连杆组件包括铰接连接的连船杆与升降支撑杆，所述连杆组件一侧连接有伸缩杆，所述伸缩杆在极限伸长时，与连杆组件共线。