[发明专利]UWB锚点的寻址方法及系统

说明书

本发明提供了一种UWB锚点的寻址方法及系统，所述寻址方法包括：在各锚点中存储各锚点编码与电源信息和/或距离信息的对应关系；各锚点识别其供电电源，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码；或，各锚点获取其与主节点或一预设锚点的距离，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码；或，各锚点识别其供电电源且获取其与主节点或一预设锚点的距离，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码。采用上述技术方案后，可以有效减少锚点的PIN脚，减少线束。

技术领域

本发明涉及UWB(Ultra Wide Band，超宽带)技术领域，尤其涉及一种UWB锚点的寻址方法及系统。

背景技术

随着汽车数字化、互联化的发展，新一代UWB智能进入系统在车上的应用越来越广，为实现定位精度及扩展功能，一般会在车上的不同位置安装多个UWB锚点(Anchor)，为了方便零件管理，所有的锚点会采用1个零件号，在车上安装时进行寻址。

参见附图1，目前大多数锚点采用硬线编码方式进行寻址，每个Anchor至少有7PIN脚及线束(电源1根，地1根，总线2根，编码PIN3根)。出厂时，所有的配置为默认值，装车后可通过编码PIN连接到电源/地，来进行编码，如图1所示，第一锚点的编码PIN中，2个脚接地，1个接电源，则编码为001，其它的锚点也以同样的方式连接和配置，通过编码PIN连接到的电源和地的不同，来生成不同的编码。

现有技术的方案，每个锚点都需要使用至少3根编码线束，会造成整车的线束大量增加。除了UWB系统，车辆上的其它传感器系统，例如雷达系统，也会在锚点对应的位置安装传感器，相互系统间不能互通，其它系统的传感器同样也需要对应的线束进行编码，整车的线束成倍数的增加，车辆设计、布线的难度显著增大。

发明内容

为了克服上述技术缺陷，本发明的目的在于提供一种可以有效减少线束的UWB锚点的寻址方法及系统。

本发明公开一种UWB锚点的寻址方法，包括：

在各锚点中存储各锚点编码与电源信息和/或距离信息的对应关系；

各锚点识别其供电电源，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码；或，

各锚点获取其与主节点或一预设锚点的距离，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码；或，

各锚点识别其供电电源且获取其与主节点或一预设锚点的距离，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码。

优选地，所述各锚点识别其供电电源，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码，包括：

主节点通过一供电电源对一个锚点进行供电；

所述锚点识别其供电电源，并根据存储的各锚点编码与电源信息的对应关系，确定其对应的编码并存储。

优选地，所述各锚点识别其供电电源且获取其与主节点或一预设锚点的距离，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码，包括：

主节点通过一供电电源对与其距离均不相同多个锚点进行供电；

所述多个锚点识别其供电电源；

所述主节点或所述预设锚点向所述多个锚点发出UWB测距请求；

所述多个锚点接收所述UWB测距请求，各自根据UWB信号的飞行时间获取其与所述主节点或所述预设锚点的距离；

所述多个锚点根据存储的各锚点编码与电源信息和距离信息的对应关系，确定各自对应的编码并存储。

优选地，所述各锚点获取其与主节点或一预设锚点的距离，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码，包括：

主节点通过一供电电源对与其距离均不相同多个锚点进行供电；