[发明专利]UWB锚点的寻址方法及系统

权利要求书

1.一种UWB锚点的寻址方法，其特征在于，包括：

在各锚点中存储各锚点编码与电源信息和/或距离信息的对应关系；

各锚点识别其供电电源，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码；或，

各锚点获取其与主节点或一预设锚点的距离，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码；或，

各锚点识别其供电电源且获取其与主节点或一预设锚点的距离，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码。

2.如权利要求1所述的寻址方法，其特征在于，

所述各锚点识别其供电电源，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码，包括：

主节点通过一供电电源对一个锚点进行供电；

所述锚点识别其供电电源，并根据存储的各锚点编码与电源信息的对应关系，确定其对应的编码并存储。

3.如权利要求1所述的寻址方法，其特征在于，

所述各锚点识别其供电电源且获取其与主节点或一预设锚点的距离，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码，包括：

主节点通过一供电电源对与其距离均不相同多个锚点进行供电；

所述多个锚点识别其供电电源；

所述主节点或所述预设锚点向所述多个锚点发出UWB测距请求；

所述多个锚点接收所述UWB测距请求，各自根据UWB信号的飞行时间获取其与所述主节点或所述预设锚点的距离；

所述多个锚点根据存储的各锚点编码与电源信息和距离信息的对应关系，确定各自对应的编码并存储。

4.如权利要求1所述的寻址方法，其特征在于，

所述各锚点获取其与主节点或一预设锚点的距离，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码，包括：

主节点通过一供电电源对与其距离均不相同多个锚点进行供电；

主节点或所述预设锚点向所述多个锚点发出UWB测距请求；

所述多个锚点接收所述UWB测距请求，各自根据UWB信号的飞行时间获取其与所述主节点或所述预设锚点的距离；

所述多个锚点根据存储的各锚点编码与距离信息的对应关系，确定各自对应的编码并存储。

5.如权利要求1-4中任一项所述的寻址方法，其特征在于，

主节点第一次上电，或，收到OBD诊断仪发送的寻址请求后；

各锚点识别其供电电源，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码；或，

各锚点获取其与主节点或一预设锚点的距离，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码；或，

各锚点识别其供电电源且获取其与主节点或一预设锚点的距离，并根据所述对应关系，确定各锚点对应的编码。

6.如权利要求1-4中任一项所述的寻址方法，其特征在于，

所述寻址方法还包括：

所述锚点发送其确定并存储的编码至一与所述锚点连接的传感器；

所述传感器根据所述锚点发送的编码生成自身的编码。

7.一种UWB锚点的寻址系统，其特征在于，

所述寻址系统包括主节点和多个锚点，所述主节点与所述多个锚点通信连接，且所述主节点通过至少一个供电电源对所述多个锚点进行供电；

所述寻址系统用于根据如权利要求1-6中任一项所述的寻址方法进行寻址。