[发明专利]一种适用于惯导产品的闭环速率位置测试系统及方法

权利要求书

1.一种适用于惯导产品的闭环速率位置测试系统，其特征在于：包括测试装置(1)，测试装置(1)分别连接有转台装置(2)和惯导产品(3)，且惯导产品(3)安装于转台装置(2)，所述测试装置(1)还连接有指挥控制中心(4)；所述测试装置(1)包括中央处理单元(101)，中央处理单元(101)上设有与转台装置(2)通讯的第一通讯接口电路(102)、与惯导产品(3)通讯的第二通讯接口电路(103)、与惯导产品(3)供电回路控制的控制电路(104)以及第三通讯接口电路(105)，第三通讯接口电路(105)连接有上位测试机(106)。

2.应用权利要求1所述的一种适用于惯导产品的闭环速率位置测试系统的方法，其特征在于：根据设定要求，测试装置将命令信息发至转台装置，控制转台装置开始工作，并实时接收转台装置运行过程中的运行状态信息，将命令信息和运行状态信息作比对，判断转台装置运行状态，进而控制惯导产品测试操作；

测试装置控制惯导产品上电，接收并解析出惯导产品各轴的角速率输出值和加速度；

与此同时，测试装置解析并记录在转台装置各个不同速率点时惯导产品敏感轴的角速率输出值，通过对比转台速率变化率与惯导输出值变化率，来判断转台装置及惯导产品的工作状态。

3.根据权利要求2所述的一种适用于惯导产品的闭环速率位置测试方法，其特征在于，包括以下具体步骤：

A、将惯导产品固定在转台装置，转台装置和惯导产品分别通过第一通讯接口电路和第二通讯接口电路连接至中央处理单元；

B、中央处理单元根据上位测试机设定的要求，通过控制电路给惯导产品上电；中央处理单元通过第二通讯接口电路接收惯导产品的信息，并解析出惯导产品各轴的角速率输出值和加速度；

C、中央处理单元根据上位测试机设定的要求，将转台装置的上电、位置设定和速率设定的指令发送至转台装置，转台装置接收命令信息开始工作，并将运行状态信息返回至中央处理单元，中央处理单元将命令信息与运行状态信息进行比对，判断操作执行状况；当转台装置出现故障时，则停止转台装置运行；

D、测试装置解析并记录惯导产品在转台装置角速率为ω₁₁状态下的敏感轴输出值ω₂₁，转台装置运行至下一个角速率点ω₁₂、测试装置解析并记录此时惯导产品敏感轴输出值ω₂₂，重复以上步骤，直至转台装置运行角速率为ω_1n时的惯导产品敏感轴输出值ω_2n；通过对比转台装置角速率变化率与惯导产品敏感轴输出值变化率，来判断惯导产品工作状态；当惯导产品发生故障，停止运行转台装置及给惯导产品断电，并反馈给指挥控制中心。

4.根据权利要求2所述的一种适用于惯导产品的闭环速率位置测试方法，其特征在于：步骤C中，中央处理单元对命令信息与运行状态信息的具体比对方法为：将转台装置的设定转速ω₁₀和转台装置返回的实际转速ω₁₁进行比对：当|ω₁₁-ω₁₀|≤Δ1时，表明转台运行正常，继续进行测试；当|ω₁₁-ω₁₀|Δ1时，表明转台工作异常，则立即停止转台运行并上报至指挥控制中心；其中，Δ1为预制设定值。

5.根据权利要求2所述的一种适用于惯导产品的闭环速率位置测试方法，其特征在于，步骤D中，转台装置角速率变化率与惯导产品敏感轴输出值变化率的具体比对方法为：将每一个角速率点的数据与第一组数据进行比对，设定一个偏置比例系数b，且b大于1；

当【(ω_1n)/(ω₁₁)】/b【(ω_2n)/(ω₂₁)】b*【(ω_1n)/(ω₁₁)】时，惯导产品工作正常；

当【(ω_2n)/(ω₂₁)】b*【(ω_1n)/(ω₁₁)】或【(ω_2n)/(ω₂₁)】【(ω_1n)/(ω₁₁)】/b时，惯导产品运行故障。

6.根据权利要求2所述的一种适用于惯导产品的闭环速率位置测试方法，其特征在于：步骤B中，角速率输出值包括X轴角速率、Y轴角速率和Z轴角速率；加速度包括X轴加速度、Y轴加速度和Z轴加速度。