[发明专利]一种按摩椅及其按摩机芯

权利要求书

1.一种按摩机芯，包括机芯架(10)、揉捏组件、调节组件和左右两个按摩曲臂(20)，所述揉捏组件包括一安装在机芯架(10)上的揉捏轴(30)和揉捏电机(31)，所述左右两个按摩曲臂(20)安装在揉捏轴(30)上，按摩曲臂(20)的顶端安装有按摩滚轮(21)，揉捏电机(31)驱动揉捏轴(30)转动并使得两个按摩曲臂(20)上的按摩滚轮(21)实现揉捏动作；

所述调节组件包括调节电机(43)和转动座(40)，所述转动座(40)空套在揉捏轴(30)上，转动座(40)包括左右两侧壁和连接左右两侧壁的连接壁，左右两侧壁之间形成用于容纳按摩曲臂(20)尾部的凹槽，连接壁上设有限位槽(401)，按摩曲臂(20)尾端延伸形成一限位柱(201)，限位柱(201)插设在所述限位槽(401)中并可在限位槽(401)内移动，所述调节电机(43)安装在机芯架(10)上并能够驱动转动座(40)绕揉捏轴(30)转动从而带动两个按摩曲臂(20)绕揉捏轴(30)转动；其特征在于，

还设有敲击组件，所述敲击组件包括敲击架(56)、敲击电机(50)、传动部件(51)、第一齿轮(52)、第二齿轮(53)和敲击轴(54)，所述敲击架(56)空套在揉捏轴(30)上并与转动座(40)固定连接，所述第一齿轮(52)空套在揉捏轴(30)上，所述敲击轴(54)和第二齿轮(53)安装在敲击架(56)上并与与转动座(40)活动连接，所述第二齿轮(53)套设在敲击轴(54)上并与敲击轴(54)固定连接，以及与第一齿轮(52)啮合传动，所述敲击电机(50)在机芯架(10)上并通过传动部件(51)驱动第一齿轮(52)转动，从而通过转动座(40)带动按摩曲臂(20)前后摆动从而实现敲击动作。

2.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述调节组件包括两个转动座(40)，所述敲击架(56)位于两个转动座(40)之间并分别与两个转动座(40)固定连接，所述第一齿轮(52)位于两个转动座(40)之间，所述敲击轴(54)的两端分别与左右两个转动座(40)活动连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述转动座(40)上设有一滑槽(402)，所述滑槽(402)内设有一个能够在滑槽(402)内滑动的滑块(55)，所述敲击轴(54)的左右两端分别与两个转动座(40)上的滑块(55)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述滑槽(402)为直线型，并且滑槽(402)的一端指向揉捏轴(30)。

5.根据权利要求1或2所述的一种按摩机芯，其特征在于，还设有空套在揉捏轴(30)上的调节套(41)，所述调节套(41)位于两个转动座(40)一侧并与敲击架(56)固定连接，所述调节电机(43)通过驱动调节套(41)转动从而带动转动座(40)转动。

6.根据权利要求5所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述调节套(41)包括一体成型的套筒部(410)和安装部(411)，所述套筒部(410)空套在揉捏轴(30)上，所述安装部(411)为L形件，所述安装部(411)的一端与套筒部(410)相连，所述安装部(411)的另一端与敲击架(56)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述机芯架(10)上安装有调节减速器(42)和揉捏减速器(32)，所述调节电机(43)通过调节减速器(42)驱动两个转动座(40)转动，所述揉捏电机(31)通过揉捏减速器(32)驱动揉捏轴(30)转动，调节电机(43)和揉捏电机(31)均位于调节减速器(42)和揉捏减速器(32)之间，揉捏轴(30)的两端分别通过轴承安装在调节减速器(42)和揉捏减速器(32)的外壳上。

8.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述揉捏轴(30)位于揉捏电机(31)以及调节电机(43)的上方。

9.根据权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述传动部件(51)为传送带、齿轮、齿条或蜗杆。

10.一种按摩椅，其特征在于，包括权利要求1-9中任一项所述的按摩机芯。