[发明专利]一种摄像机的认证方法及控制装置

说明书

一种摄像机的认证方法及控制装置，适用于自动驾驶领域中车载摄像机的身份认证，其中方法包括：获取待认证摄像机拍摄的一帧或多帧第一图像；根据所述一帧或多帧第一图像确定N个感光单元的光强度偏移值；确定所述N个感光单元的光强度偏移值与预设N维向量的匹配度；若所述匹配度符合预设条件，则确定所述待认证摄像机认证通过；其中，所述N个感光单元位于所述待认证摄像机的感光层中；所述感光层包括M个感光单元，N≤M，该技术方案用以提高摄像机的安全性。

本申请是分案申请，原申请的申请号是202080004480.2，原申请日是2020年4月14日，原申请的全部内容通过引用结合在本申请中。

技术领域

本申请涉及智能车或自动驾驶领域，特别涉及一种摄像机的认证方法及控制装置。

背景技术

自动驾驶汽车是一种以毫米波雷达、激光雷达、摄像机等感知周围环境，并通过先进的计算机技术进行决策和控制，实现无人驾驶的智能汽车。自动驾驶汽车在不同方位往往安装有多个摄像机，摄像机在自动驾驶汽车上扮演着重要作用。摄像机把视频数据传输给车载控制装置，车载控制装置通过对视频数据进行分析，识别道路状况，并根据道路状况决定汽车应该如何行驶，然后发指令给转向装置、动力装置或其他装置执行相应行驶动作。摄像机输入的视频数据是车载控制装置决定如何行驶的依据，假如摄像机被恶意替换成一个携带恶意程序的摄像机，则恶意程序可以篡改视频数据和欺骗车载控制装置，甚至通过该摄像机入侵整个自动驾驶系统和远程遥控。所以摄像机安全是汽车安全的重要因素之一。

为此，如何提高摄像机的安全性，是一个亟待解决的问题。

发明内容

本申请提供一种摄像机的认证方法及控制装置，用以提高摄像机的安全性。

第一方面，本申请提供一种摄像机的认证方法，所述方法包括：

获取待认证摄像机拍摄的一帧或多帧第一图像；根据所述一帧或多帧第一图像确定N个感光单元的光强度偏移值；确定所述N个感光单元的光强度偏移值与预设N维向量的匹配度；若所述匹配度符合预设条件，则确定所述待认证摄像机认证通过；其中，所述N个感光单元位于所述待认证摄像机的感光层中；所述感光层包括M个感光单元，N≤M。

基于上述方案，获取待认证摄像机拍摄的一帧或多帧第一图像，根据该一帧或多帧第一图像确定待认证摄像机的感光层中N个感光单元的光强度偏移值，基于待认证摄像机的所述N个感光单元的光强度偏移值和预设的N维向量，确定二者的匹配度，若匹配度符合预设条件，也即若二者匹配，则确定待认证摄像机认证通过，从而提高摄像机的安全性。该方案通过待认证摄像机的物理特性，也即将待认证摄像机的感光单元的光强度偏移值作为待认证指纹，根据待认证指纹对待认证摄像机进行身份认证。进一步的，无需在待认证摄像机中安装数字证书或者密钥，避免待认证摄像机中数字证书或者密钥泄露而影响认证安全性。而且提取待认证摄像机的图像，待认证摄像机除了提供固有的视频或者图像之外，无需提供其他认证信息，即无需对待认证摄像机进行预编程或者其它修改，节省开发成本。

在一种可能的实现方式中，可以是根据所述一帧或多帧第一图像确定所述M个感光单元的光强度偏移值；将所述M个感光单元的光强度偏移值中最大的N个感光单元的光强度偏移值作为所述N个感光单元的光强度偏移值；或者，是从感光层的M个感光单元中确定出N个感光单元，具体的，所述N个感光单元为所述待认证摄像机的感光层中的N个预设位置上的感光单元，然后根据所述一帧或多帧第一图像和所述N个预设位置上的感光单元，确定所述N个感光单元的光强度偏移值。

基于上述方案，将M个感光单元的光强度偏移值中最大的N个感光单元的光强度偏移值作为N个感光单元的光强度偏移值，可以确定出整个感光层中光强度偏移值最大的N个感光单元，基于光强度偏移值最大的N个感光单元的光强度偏移值，在进行N个感光单元的光强度偏移值和预设N维向量的匹配时，可以较精确的确定出二者的匹配度。或者，从感光层的M个感光单元中确定出N个感光单元，确定所述N个感光单元的光强度偏移值，可以快速确定出N个感光单元的光强度偏移值，提高匹配速度。